Offre de stage de fin d’étude IA-Robotique

CAPACITÉS est la filiale privée d’ingénierie et de valorisation de la recherche de Nantes Université.

Créée en 2005, elle emploie près de 100 collaborateurs, majoritairement ingénieurs et ingénieurs docteurs, et mène chaque année près de 350 projets innovants pour le compte de clients de tous secteurs d’activités.

Nous mettons l’innovation au cœur de notre activité et nous cherchons à nous ouvrir aux talents motivés et curieux en accueillant des étudiants en stage.

Dans le cadre du développement de nos solutions robotiques, l’optimisation et l’implémentation de modèles d’intelligence artificielle temps réel est un enjeu crucial pour nos clients.

Sujet du stage :

Rattaché à l’équipe Robotique & Procédés composée d’ingénieurs/docteurs en robotique, mécanique, logiciel et électronique, nous proposons un stage de fin d’étude sur le sujet suivant :

Benchmark de modèles IA pour un déploiement temps réel sur des systèmes robotisés pour le domaine de la récolte agricole

À partir des études et modèles déjà étudiés par l’équipe les objectifs du stage sont :

• Réaliser un état de l’art des modèles pouvant répondre aux problématiques de récoltes ;

• Evaluer les performances des modèles actuels et proposer des axes d’amélioration ;

• Si nécessaire, entrainer un ou plusieurs modèles à partir d’un Dataset existant ;

• Développer et tester les algorithmes sur un PC (type Jetson avec accélération matérielle GPU) dédié pour évaluer les performances « temps réel » atteignables.

Profil de l’étudiant recherché :

• Etudiant en dernière année d’école d’ingénieur ou Master avec une spécialité en intelligence artificielle ;

• Connaissances en deep learning et en optimisation de modèles IA ;

• Bonne maîtrise de la programmation Python et C/C++ ;

• Maîtrise des frameworks IA courants (TensorFlow, PyTorch, Yolo, etc.) ;

• Bonne compréhension des contraintes liées aux systèmes embarqués et aux architectures matérielles ;

• Appétence pour la recherche et l’innovation ;

• Capacités d’adaptation et fort esprit d’équipe ;

• Autonome et curieux.

Ce que nous offrons :

• Un environnement stimulant avec des sujets entre la recherche et le monde industriel ;

• Une intégration dans une petite équipe pluridisciplinaire ;

• La possibilité d’échanger avec des Masters et/ou docteurs du laboratoire LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes).

Merci d’adresser votre candidature (CV + lettre de motivation) par mail à guillaume.gallot@capacites.fr.

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