Offrant toujours plus d’autonomie et de performance, la robotique est un moyen d’innover durablement dans les secteurs d’activité les plus variés : industries, agriculture, BTP…
Afin de concevoir des solutions robotisées inédites, nous combinons le meilleur de la recherche en robotique et de l’innovation technologique en intelligence artificielle avec notre expérience des projets atypiques.
Notre savoir-faire s’étend de l’automatisation industrielle de certaines tâches pénibles au déploiement de technologies innovantes dans un robot autonome, tout en considérant avec attention la relation homme-machine.
Ce qui nous anime ? Relever vos défis technologiques et faire avancer votre R&D pour booster votre compétitivité.
Sommaire
Prestations
Formalisation du besoin
Études techniques et expertises
Développement d’un prototype
Solution industrialisable
Accompagnement in situ
Quels que soient vos défis, nos experts vous livrent des solutions fonctionnelles et innovantes.
Sécuriser le projet en définissant la stratégie d’automatisation la plus robuste et performante. Rédiger le cahier des charges fonctionnel et les spécifications projet. Sourcer, étudier et comparer en totale neutralité les solutions technologiques disponibles sur le marché : mobilité, bras, compliance, effecteurs, programmes… Accompagner le projet jusqu’à la sélection et au suivi de l’intégrateur.
En résumé
Gestion de projet
Veille technologique
Benchmarking
Cahier des charges
AMO
Assistance à l’intégration
Formations professionnelles
Concevoir des machines mobiles et autonomes (briques technologiques, sous-ensembles intégrables ou démonstrateurs complets) capables de s’adapter à des environnements incertains, complexes, outdoor : robots agricoles / sous-marins / BTP / robotique médicale… Sélectionner et intégrer les meilleures technologies. Accompagner le projet jusqu’au déploiement industriel.
En résumé
Computer vision
Navigation autonome
Génération de trajectoires
Intelligence Artificielle
Interaction Homme Robot
Robotiser des opérations manuelles complexes, des procédés industriels spécifiques présentant des contraintes techniques fortes : enlèvement ou ajout de matière à forte cadence et/ou précision, matériaux souples, environnements non contrôlés… Aborder le procédé dans son contexte applicatif réel pour développer une solution parfaitement adaptée.
En résumé
Relocalisation industrielle
Analyse de procédés
Procédés de fabrication
Programmation robotique
Interaction Homme Robot
Riches de notre proximité avec le laboratoire LS2N, nous déployons les dernières avancées de la recherche en IA-data science dans vos projets, du robot autonome à la digitalisation et robotisation de vos ateliers (industrie 4.0). Exploiter vos données nous permet d’améliorer vos procédés, d’anticiper vos opérations de maintenance ou encore de contrôler l’état de vos machines.
En résumé
Computer vision
reinforcement learning
fst
nouveaux modèles et algorithmes
monitoring de procédés
digitalisation d’ateliers
Nos experts en robotique et intelligence artificielle effectuent leurs travaux d’ingénierie directement au sein du laboratoire de recherche en sciences du numérique, le LS2N. Au quotidien, ils associent moyens techniques et découvertes scientifiques pour relever vos défis de R&D.
CAPACITÉS est adhérent des réseaux Deep Farm Bots, IRT Jules Verne, EMC2, Vegepolys Valley et ID4car.
Nous exploitons plus de 220 équipements des laboratoires de Nantes Université. Découvrez nos moyens techniques.
Les défis relevés
Améliorer la durabilité des semelles grâce aux analyses thermiques
Aéronautique : réussir le polissage robotisé des surfaces XXL
Robotisation, quelles solutions pour aider les entreprises ?
Robotique XXL : concilier haute précision et grandes dimensions
Un système robotisé de détection de mines antipersonnel
Une précision maximale pour la cellule CND de CEA Tech
Menuiserie industrielle : CAPACITÉS automatise le parachèvement
Le groupe La Poste automatise ses opérations logistiques avec CAPACITÉS
Usine 4.0 : simplifier le pilotage des robots industriels
Anatis, robot agricole mobile et autonome
IA – Computer Vision
Harold MOUCHERE
Conseiller scientifique
Professeur à Nantes Université. Responsable l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du LS2N.
Spécialités : analyse et reconnaissance d’images, particulièrement d’écritures manuscrites. Approches statistiques, structurelles et syntaxiques. Réseaux de neurones profonds. Explicabilité des réseaux de neurones. Applications : vision industrielle, imagerie médicale, analyse de documents manuscrits.
Robotique collaborative Procédés robotisés
Kévin SUBRIN
Responsable scientifique
Maître de conférence à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.
Spécialités : cobotique, robots collaboratifs, robotique des grands espaces, acceptabilité Homme/machine, conception centrée utilisateur, fiabilité des systèmes, monitoring des machines et des robots, maintenance prédictive.
Smart manufacturing
Mathieu RITOU
Conseiller scientifique
Maître de conférences à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N et membre du CIRP.
Spécialités : instrumentation de machine, collecte et fouille de données (data mining), smart data et KPI pour l’aide à la décision, apprentissage non-supervisé, machine-outil et problèmes vibratoires en usinage.
Simulation de flux / Jumeau numérique
Olivier CARDIN
Conseiller scientifique
Maître de conférences HDR à l’Université de Nantes. Responsable de l’équipe PSI (Pilotage des Systèmes Industriels) du LS2N.
Spécialités : simulation de flux, jumeau numérique à l’échelle de l’usine, systèmes multi-agents, prise en compte de l’humain dans les politiques d’ordonnancement, commande optimale de systèmes industriels.
Métrologie et procédés industriels
Joachim MARAIS
Ingénieur R&D Responsables d’équipe
Spécialités : métrologie dimensionnelle multi-échelles, instrumentation, procédés de fabrication, modélisation et optimisation de flux de production, jumeau numérique, … appliqués aux secteurs de l’aéronautique, du spatial, du nucléaire ou de l’automobile.
Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.
Informatique industrielle IoT
Julien VIAUD
Ingénieur R&D
Spécialités : informatique industrielle, électronique, IoT, développement full stack et embarqué. Double compétence électronique / informatique, au service des problématiques du smart manufacturing, de l’instrumentation de machine et des IoT.
Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.
Automatisme et robotique des procédés
Guillaume GALLOT
Ingénieur R&D
Docteur en Robotique.
Spécialités : modélisation et commande des robots, développement de machines spéciales dans des domaines variés (agriculture, transport…).
Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.
Robotique industrielle Fabrication additive
Benoît FURET
Conseiller scientifique
Professeur à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.
Spécialités : robotique de production, fabrication additive, pilotage intelligent des procédés de production, process monitoring, usinage grande vitesse, matériaux et mise en œuvre, génie mécanique
Conception mécanique
Sébastien LE LOCH
Conseiller scientifique
Maître de conférences à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.
Spécialités : chaîne numérique (PLM), méthodologie CAO, simulation des structures, conception mécanique, fabrication additive
Conception et simulation mécanique
Thomas BROS
Ingénieur R&D
Master ITI en mécanique, matériaux et robotique. Spécialités : Process mécaniques, conception et simulation, robotique et automatisation.
Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.
Robotique industrielle et informatique
Julien LIVET
Ingénieur R&D
Spécialités : Robotique industrielle et informatique.
Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.
Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
couvrant de larges champs d’expertises et d’applications pour répondre à toutes vos problématiques d’innovation !
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