Innovation robotique et automatisation

Quels que soient votre métier et votre secteur d’activité, nos équipes imaginent et conçoivent pour vous des solutions robotisées innovantes et sur-mesure.

Offrant toujours plus d’autonomie et de performance, la robotique est un moyen d’innover durablement dans les secteurs d’activité les plus variés : industries, agriculture, BTP…
Afin de concevoir des solutions robotisées inédites, nous combinons le meilleur de la recherche en robotique et de l’innovation technologique en intelligence artificielle avec notre expérience des projets atypiques.

Notre savoir-faire s’étend de l’automatisation industrielle de certaines tâches pénibles au déploiement de technologies innovantes dans un robot autonome, tout en considérant avec attention la relation homme-machine.
Ce qui nous anime ? Relever vos défis technologiques et faire avancer votre R&D pour booster votre compétitivité.

Prestations

Formalisation du besoin

Études techniques et expertises

Développement d’un prototype

Solution industrialisable

Accompagnement in situ

Quels que soient vos défis, nos experts vous livrent des solutions fonctionnelles et innovantes.

Stratégies de robotisation et d’automatisation

Vous êtes à la recherche d’un partenaire pour automatiser vos machines ou robotiser vos opérations ? Nos équipes partagent vos réflexions, se déplacent sur site et mènent les études d’avant-projet nécessaires pour sécuriser vos investissements. A chaque projet innovant, nos experts imaginent un système robotisé adapté à votre métier.

En résumé
observation in situgestion de projetétudes de faisabilitéanalyse de risquesconception & dimensionnement

Veille technologique

  • État de l’art scientifique
  • Benchmark des technologies et solutions commerciales

Gestion de projet

  • Conseil et rédaction du cahier des charges fonctionnel
  • Accompagnement à la recherche de concepts par la méthode TRIZ (méthode de créativité par approche heuristique)
  • Structuration du projet
  • Rédaction des spécifications
  • Accompagnement au suivi de projet

Tests, essais, modélisation

  • Assistance au choix de l’intégrateur, du fournisseur
  • Évaluation des solutions techniques dans et hors usine

Formation professionnelle

  • Introduction à la robotique

Robotique autonome en environnement incertain

Nos ingénieurs en robotique mobile ont l’expérience de métiers et domaines applicatifs très variés (robotique de service) : robotique agricole, travaux sous-marins, travaux souterrains, défense… Ils savent mettre à profit leurs expertises pour concevoir des robots autonomes et intelligents, adaptés aux environnements complexes.

En résumé
CONCEPTION DE ROBOTScapteursvision par ordinateurgéolocalisationnavigation autonometrajectoiresIHM
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Automatisation des procédés industriels

Nos équipes possèdent une expérience forte en robotique industrielle, dans l’analyse des procédés et opérations manuelles. Nous concevons des solutions spécifiques à chaque métier, combinant technologie robotique innovante et équipements industriels de série. Nous développons et/ou optimisons les procédés de fabrication pour augmenter la productivité, la qualité d’exécution et diminuer la pénibilité.

En résumé
DÉMONSTRATEURS PRÉINDUSTRIELSmétrologieOptimisation DE TRAJECTOIREStests de technologies robotiques
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Data science et Intelligence artificielle pour l’industrie

Riches de notre proximité avec le laboratoire LS2N, nous déployons les dernières avancées de la recherche en IA-data science dans vos projets, du robot autonome à la digitalisation et robotisation de vos ateliers (industrie 4.0). Exploiter vos données nous permet d’améliorer vos procédés, d’anticiper vos opérations de maintenance ou encore de contrôler l’état de vos machines.

En résumé
Computer vision reinforcement learningfstnouveaux modèles et algorithmesmonitoring de procédésdigitalisation d’ateliers

Computer vision & navigation robotique

  • Benchmark et état de l’art : technologies de vision par ordinateur adaptées à vos projets
  • Tests et évaluation des nouveaux systèmes de vision : caméras, lidar, laser, SLAM…
  • Intégration de modèles et d’algorithmes d’IA propriétaires ou opensources à la cellule robotisée : réseaux de neurones (deep learning), apprentissage supervisé/non supervisé
  • Intégration de nos modèles et algorithmes optimisés (R&D) : reinforcement learning, few shot learning, multi-task learning…

IA pour le monitoring des procédés – machines – outils

  • Aide au choix des systèmes de collecte et de génération de données (smart data)
  • Collecte des données à partir de sources multiples
  • Choix des indicateurs à surveiller (KPI)
  • Exploration de données / fouille de données (data mining) automatique ou semi-automatique
  • Intégration des données dans des modèles prédictifs (machine learning) : aide à la décision, maintenance prédictive

Digitalisation de l’atelier

  • Evaluation et déploiement des technologies robotiques dans la ligne de production, avec prise en compte des flux
  • Analyse et optimisation des flux de production
  • Technologies multi-agents : reconfiguration dynamique d’atelier, pilotage flexible, coordination de flottes d’AGV
  • Expertise au déploiement d’un jumeau numérique
  • Audit, benchmark et aide au déploiement d’un MES (Manufacturing Execution System)

L’ingénierie CAPACITÉS

Notre laboratoire de recherche

Nos experts en robotique et intelligence artificielle effectuent leurs travaux d’ingénierie directement au sein du laboratoire de recherche en sciences du numérique, le LS2N. Au quotidien, ils associent moyens techniques et découvertes scientifiques pour relever vos défis de R&D.

Nos partenaires d’innovation

CAPACITÉS est adhérent des réseaux ValorialIRT Jules VerneEMC2, Vegepolys Valley et ID4car.

Nos moyens techniques

Nous exploitons plus de 220 équipements des laboratoires de l’Université de Nantes. Découvrez nos moyens techniques.

NOS RÉALISATIONS

Les défis relevés

Anatis, robot agricole mobile et autonome

Expertise informatique et conception de démonstrateurs robotisés : les ingénieurs CAPACITÉS développent avec HKTC un robot agricole mobile et autonome.

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Un tunnel de Bouygues TP équipé de robot de perçage

Nos experts en robotique créent une plateforme robotisée sur-mesure, mobile et intelligente pour automatiser les opérations de perçage de Bouygues TP.

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Le groupe La Poste automatise ses opérations logistiques avec CAPACITÉS

Interview de Didier Thiériot, Directeur adjoint Innovation Industrielle du groupe La Poste

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Comment automatiser les opérations manuelles complexes ?

Robotique avancée : l’automatisation des opérations de parachèvement implique la maîtrise de multiples compétences.

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Menuiserie industrielle : CAPACITÉS automatise le parachèvement

Pour mettre au point une nouvelle cellule robotisée, ECMA Concept s’est appuyée sur CAPACITÉS, chargée de définir la stratégie d’automatisation.

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Usine 4.0 : simplifier le pilotage des robots industriels

Les experts en robotique et procédés de CAPACITÉS ont développé une nouvelle solution FAO, simplifiant le pilotage du parachèvement robotisé.

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Robotique : adapter la génération de trajectoires pour automatiser des opérations difficiles

Interview du Responsable R&D robotique de Bouygues TP

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Bouygues TP innove dans le creusement de tunnel

Pour gagner en productivité et en sécurité sur ses chantiers, Bouygues Travaux Publics a fait appel à CAPACITÉS pour l’aider dans la conception, le développement et la mise en service de solutions d’automatisation de ces opérations complexes.

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NOS EXPERTS

Ils relèvent vos petits et grands défis

Robotique

Samuel BONNET

Ingénieur en process automatisés et chef de projets

Spécialités : process mécaniques, robotique et automatisation, métrologie, management de la performance, montage et pilotage de projets dans des domaines variés tels que la médecine nucléaire, la robotique polyarticulé ou la production industrielle.

 

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

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Métrologie et procédés industriels

Joachim MARAIS

Ingénieur en mécanique & matériaux et chef de projets R&D

Spécialités : métrologie dimensionnelle multi-échelles, instrumentation, procédés de fabrication, modélisation et optimisation de flux de production, jumeau numérique,… appliqués aux secteurs de l’aéronautique, du spatial, du nucléaire ou de l’automobile.

 

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

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Automatisme et robotique des procédés

Guillaume GALLOT

Ingénieur docteur en robotique

Spécialités : modélisation et commande des robots, développement de machines spéciales dans des domaines variés (agriculture, transport…). Ingénieur de terrain, il apporte aux projets clients son regard scientifique et son expérience technique afin de concevoir des solutions innovantes et industrialisables.

 

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

Plus d’infos
Informatique industrielle – IoT

Julien VIAUD

Ingénieur R&D en électronique et informatique

Spécialités : informatique industrielle, électronique, IoT, développement full stack et embarqué. Double compétence électronique / informatique, au service des problématiques du smart manufacturing, de l’instrumentation de machine et des IoT.

 

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

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Procédés de production et robotique

Brendan PILARD

Technicien R&D en production industrielle

Spécialités : Process mécaniques, conception, robotique et métrologie

 

Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.

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Conception et simulation mécanique

Thomas BROS

Ingénieur master ITI en mécanique, matériaux et robotique

Spécialités : Process mécaniques, conception et simulation, robotique et automatisation

 

Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.

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Robotique collaborative Procédés robotisés

Kévin SUBRIN

Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS

Maître de conférence à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

 

Spécialités : cobotique, robots collaboratifs, robotique des grands espaces, acceptabilité Homme/machine, conception centrée utilisateur, fiabilité des systèmes, monitoring des machines et des robots, maintenance prédictive.

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Robotique industrielle Fabrication additive

Benoît FURET

Conseiller scientifique auprès de CAPACITÉS

Professeur à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

 

Spécialités : robotique de production, fabrication additive, pilotage intelligent des procédés de production, process monitoring, usinage grande vitesse, matériaux et mise en œuvre, génie mécanique

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Smart manufacturing

Mathieu RITOU

Conseiller scientifique auprès de CAPACITÉS

Maître de conférences à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N et membre du CIRP.

 

Spécialités : instrumentation de machine, collecte et fouille de données (data mining), smart data et KPI pour l’aide à la décision, apprentissage non-supervisé ; machine-outil et problèmes vibratoires en usinage.

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Conception mécanique

Sébastien LE LOCH

Conseiller scientifique auprès de CAPACITÉS

Maître de conférences à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

 

Spécialités : chaîne numérique (PLM), méthodologie CAO, simulation des structures, conception mécanique, fabrication additive

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Simulation de flux / Jumeau numérique

Olivier CARDIN

Conseiller scientifique auprès de CAPACITÉS

Maître de conférences HDR à l’Université de Nantes. Responsable de l’équipe PSI (Pilotage des systèmes industriels) du LS2N.

 

Spécialités : simulation de flux, jumeau numérique à l’échelle de l’usine, systèmes multi-agents, prise en compte de l’humain dans les politiques d’ordonnancement, commande optimale de systèmes industriels

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IA – Réseaux bayésiens Process mining

Philippe LERAY

Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS

Professeur à l’Université de Nantes. Responsable de l’équipe DUKE (Data User Knowledge) du LS2N.

 

Spécialités : modèles graphiques probabilistes (réseaux bayésiens), modélisation des systèmes complexes, apprentissage à partir de données et d’expertise métier. Applications : fouille de trace d’usage, diagnostic, anonymisation de données relationnelles…

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IA- Machine Learning Réseaux Bayésiens

Pierre-Hugues JOALLAND

Ingénieur R&D intelligence artificielle

Spécialités : machine learning, modélisation de systèmes complexes, apprentissage automatique (non supervisé – large scale indexation, supervisé – deep neural nets, probabiliste – bayesian nets), infomatique (algorithmes distribués, analyse de données et apprentissage, traitement d’image, calcul scientifique)

 

Collabore plus particulièrement avec l’équipe DUKE (Data User Knowledge) du laboratoire LS2N.

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IA – Deep learning Perception visuelle

Patrick LE CALLET

Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS

Professeur à l’Université de Nantes dans l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du LS2N.

 

Spécialités : intelligence artificielle (deep learning, data mining) appliqué à l’image, perception et attention visuelle, modélisation du système visuel humain, algorithmes bio-inspirés et optimisation du traitement automatique des images.

Plus d’infos
IA-Perception visuelle

Anne-Flore PERRIN

Ingénieur R&D. Docteur en sciences cognitives : perception visuelle et qualité d’expérience

Computer vision, évaluation et analyse de la qualité d’expérience, la perception et l’attention visuelle, conception de protocole de tests expérimentaux inédits, technologies immersives, deep learning, machine learning.

Plus d’infos
IA- Perception visuelle

Pierre DAVID

Ingénieur R&D

Ingénieur R&D spécialisé dans l’IA appliquée au traitement de l’image et à la vision par ordinateur

Plus d’infos

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