Innovation robotique et automatisation

Quels que soient votre métier et votre secteur d’activité, nos équipes imaginent et conçoivent pour vous des solutions robotisées innovantes et sur-mesure.

Offrant toujours plus d’autonomie et de performance, la robotique est un moyen d’innover durablement dans les secteurs d’activité les plus variés : industries, agriculture, BTP…
Afin de concevoir des solutions robotisées inédites, nous combinons le meilleur de la recherche en robotique et de l’innovation technologique en intelligence artificielle avec notre expérience des projets atypiques.

Notre savoir-faire s’étend de l’automatisation industrielle de certaines tâches pénibles au déploiement de technologies innovantes dans un robot autonome, tout en considérant avec attention la relation homme-machine.
Ce qui nous anime ? Relever vos défis technologiques et faire avancer votre R&D pour booster votre compétitivité.

Prestations

Formalisation du besoin

Études techniques et expertises

Développement d’un prototype

Solution industrialisable

Accompagnement in situ

Quels que soient vos défis, nos experts vous livrent des solutions fonctionnelles et innovantes.

Accompagnement à la robotisation et à l’automatisation

Sécuriser le projet en définissant la stratégie d’automatisation la plus robuste et performante. Rédiger le cahier des charges fonctionnel et les spécifications projet. Sourcer, étudier et comparer en totale neutralité les solutions technologiques disponibles sur le marché : mobilité, bras, compliance, effecteurs, programmes… Accompagner le projet jusqu’à la sélection et au suivi de l’intégrateur.

En résumé
Gestion de projetVeille technologiqueBenchmarkingCahier des chargesAMOAssistance à l’intégrationFormations professionnelles

Veille technologique

  • État de l’art scientifique
  • Benchmark des technologies et solutions commerciales

Gestion de projet

  • Conseil et rédaction du cahier des charges fonctionnel
  • Accompagnement à la recherche de concepts par la méthode TRIZ (méthode de créativité par approche heuristique)
  • Structuration du projet
  • Rédaction des spécifications
  • Accompagnement au suivi de projet

Tests, essais, modélisation

  • Assistance au choix de l’intégrateur, du fournisseur
  • Évaluation des solutions techniques dans et hors usine

Formation professionnelle

  • Introduction à la robotique

Robotique autonome et mobile

Concevoir des machines mobiles et autonomes (briques technologiques, sous-ensembles intégrables ou démonstrateurs complets) capables de s’adapter à des environnements incertains, complexes, outdoor : robots agricoles / sous-marins / BTP / robotique médicale… Sélectionner et intégrer les meilleures technologies. Accompagner le projet jusqu’au déploiement industriel.

En résumé
Computer visionNavigation autonomeGénération de trajectoiresIntelligence ArtificielleInteraction Homme Robot
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Automatisation des procédés industriels complexes

Robotiser des opérations manuelles complexes, des procédés industriels spécifiques présentant des contraintes techniques fortes : enlèvement ou ajout de matière à forte cadence et/ou précision, matériaux souples, environnements non contrôlés… Aborder le procédé dans son contexte applicatif réel pour développer une solution parfaitement adaptée.

En résumé
Relocalisation industrielleAnalyse de procédésProcédés de fabricationProgrammation robotiqueInteraction Homme Robot
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Data science et Intelligence artificielle pour l’industrie

Riches de notre proximité avec le laboratoire LS2N, nous déployons les dernières avancées de la recherche en IA-data science dans vos projets, du robot autonome à la digitalisation et robotisation de vos ateliers (industrie 4.0). Exploiter vos données nous permet d’améliorer vos procédés, d’anticiper vos opérations de maintenance ou encore de contrôler l’état de vos machines.

En résumé
Computer vision reinforcement learningfstnouveaux modèles et algorithmesmonitoring de procédésdigitalisation d’ateliers

Computer vision & navigation robotique

  • Benchmark et état de l’art : technologies de vision par ordinateur adaptées à vos projets
  • Tests et évaluation des nouveaux systèmes de vision : caméras, lidar, laser, SLAM…
  • Intégration de modèles et d’algorithmes d’IA propriétaires ou opensources à la cellule robotisée : réseaux de neurones (deep learning), apprentissage supervisé/non supervisé
  • Intégration de nos modèles et algorithmes optimisés (R&D) : reinforcement learning, few shot learning, multi-task learning…

IA pour le monitoring des procédés – machines – outils

  • Aide au choix des systèmes de collecte et de génération de données (smart data)
  • Collecte des données à partir de sources multiples
  • Choix des indicateurs à surveiller (KPI)
  • Exploration de données / fouille de données (data mining) automatique ou semi-automatique
  • Intégration des données dans des modèles prédictifs (machine learning) : aide à la décision, maintenance prédictive

Digitalisation de l’atelier

  • Evaluation et déploiement des technologies robotiques dans la ligne de production, avec prise en compte des flux
  • Analyse et optimisation des flux de production
  • Technologies multi-agents : reconfiguration dynamique d’atelier, pilotage flexible, coordination de flottes d’AGV
  • Expertise au déploiement d’un jumeau numérique
  • Audit, benchmark et aide au déploiement d’un MES (Manufacturing Execution System)

L’ingénierie CAPACITÉS

Notre laboratoire de recherche

Nos experts en robotique et intelligence artificielle effectuent leurs travaux d’ingénierie directement au sein du laboratoire de recherche en sciences du numérique, le LS2N. Au quotidien, ils associent moyens techniques et découvertes scientifiques pour relever vos défis de R&D.

Nos partenaires d’innovation

CAPACITÉS est adhérent des réseaux Deep Farm BotsIRT Jules VerneEMC2, Vegepolys Valley et ID4car.

Nos moyens techniques

Nous exploitons plus de 220 équipements des laboratoires de Nantes Université. Découvrez nos moyens techniques.

NOS RÉALISATIONS

Les défis relevés

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NOS EXPERTS

Ils relèvent vos petits et grands défis

Robotique collaborative Procédés robotisés

Kévin SUBRIN

Responsable scientifique

Maître de conférence à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

 

Spécialités : cobotique, robots collaboratifs, robotique des grands espaces, acceptabilité Homme/machine, conception centrée utilisateur, fiabilité des systèmes, monitoring des machines et des robots, maintenance prédictive.

Plus d’infos
Robotique industrielle Fabrication additive

Benoît FURET

Conseiller scientifique

Professeur à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

 

Spécialités : robotique de production, fabrication additive, pilotage intelligent des procédés de production, process monitoring, usinage grande vitesse, matériaux et mise en œuvre, génie mécanique

Plus d’infos
Smart manufacturing

Mathieu RITOU

Conseiller scientifique

Maître de conférences à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N et membre du CIRP.

 

Spécialités : instrumentation de machine, collecte et fouille de données (data mining), smart data et KPI pour l’aide à la décision, apprentissage non-supervisé ; machine-outil et problèmes vibratoires en usinage.

Plus d’infos
Conception mécanique

Sébastien LE LOCH

Conseiller scientifique

Maître de conférences à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

 

Spécialités : chaîne numérique (PLM), méthodologie CAO, simulation des structures, conception mécanique, fabrication additive

Plus d’infos
Simulation de flux / Jumeau numérique

Olivier CARDIN

Conseiller scientifique

Maître de conférences HDR à Nantes Université. Responsable de l’équipe PSI (Pilotage des systèmes industriels) du LS2N.

 

Spécialités : simulation de flux, jumeau numérique à l’échelle de l’usine, systèmes multi-agents, prise en compte de l’humain dans les politiques d’ordonnancement, commande optimale de systèmes industriels

Plus d’infos
IA – Computer Vision

Harold MOUCHERE

Conseiller scientifique

Professeur à Nantes Université. Responsable l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du LS2N.

 

Spécialités : analyse et reconnaissance d’images, particulièrement d’écritures manuscrites. Approches statistiques, structurelles et syntaxiques. Réseaux de neurones profonds. Explicabilité des réseaux de neurones. Applications : vision industrielle, imagerie médicale, analyse de documents manuscrits.

Plus d’infos
IA – Réseaux bayésiens Process mining

Philippe LERAY

Responsable scientifique

Professeur à Nantes Université , dans l’équipe DUKE (Data User Knowledge) du LS2N.

 

Spécialités : modèles graphiques probabilistes (réseaux bayésiens), modélisation des systèmes complexes, apprentissage à partir de données et d’expertise métier. Applications : fouille de trace d’usage, diagnostic, anonymisation de données relationnelles…

Plus d’infos
Métrologie et procédés industriels

Joachim MARAIS

Ingénieur R&D
Responsable d’équipe

Spécialités : métrologie dimensionnelle multi-échelles, instrumentation, procédés de fabrication, modélisation et optimisation de flux de production, jumeau numérique,… appliqués aux secteurs de l’aéronautique, du spatial, du nucléaire ou de l’automobile.

 

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

Plus d’infos
Automatisme et robotique des procédés

Guillaume GALLOT

Ingénieur R&D

Docteur en Robotique

 

Spécialités : modélisation et commande des robots, développement de machines spéciales dans des domaines variés (agriculture, transport…).

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

Plus d’infos
Informatique industrielle – IoT

Julien VIAUD

Ingénieur R&D

Spécialités : informatique industrielle, électronique, IoT, développement full stack et embarqué. Double compétence électronique / informatique, au service des problématiques du smart manufacturing, de l’instrumentation de machine et des IoT.

 

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

Plus d’infos
Conception et simulation mécanique

Thomas BROS

Ingénieur R&D

Master ITI en mécanique, matériaux et robotique

Spécialités : Process mécaniques, conception et simulation, robotique et automatisation

Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.

Plus d’infos
Robotique

Larissa ADJE-CHABI

Technicienne R&D

Spécialités : Mécanique, conception, dimensionnement, Intégration robotique, Programmation robotique

 

Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.

Plus d’infos
IA- Machine Learning Réseaux Bayésiens

Pierre-Hugues JOALLAND

Ingénieur R&D

Spécialités : machine learning, modélisation de systèmes complexes, apprentissage automatique (non supervisé – large scale indexation, supervisé – deep neural nets, probabiliste – bayesian nets), infomatique (algorithmes distribués, analyse de données et apprentissage, traitement d’image, calcul scientifique)

 

Collabore plus particulièrement avec l’équipe DUKE (Data User Knowledge) du laboratoire LS2N.

Plus d’infos
IA – Data management

Clément PROUST

Ingénieur R&D

Data management, Machine Learning, prédictif, optimisation de process, Deep Learning, computer vision, NLP/NLU, montage et pilotage de projets autour de la Data et l’Intelligence Artificielle du POC à l’industrialisation à grande échelle.

 

Collabore plus particulièrement avec l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du laboratoire LS2N.

Plus d’infos

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