Robotique et automatisation des procédés

Quels que soient votre métier et votre secteur d’activité, nos équipes imaginent et conçoivent pour vous des solutions robotisées innovantes et sur-mesure.

Offrant toujours plus d’autonomie et de performance, la robotique est un moyen d’innover durablement dans les secteurs d’activité les plus variés : fabrication industrielle, agriculture, santé…
Afin de concevoir des solutions robotisées inédites, nous combinons le meilleur de la recherche et des nouvelles technologies avec notre expérience des projets atypiques.

Notre savoir-faire s’étend de l’automatisation des procédés par intelligence artificielle, à l’instrumentation, la prise en compte de l’expérience utilisateur ou encore le développement d’IHM innovantes. Ce qui nous anime ? Relever vos défis technologiques, faire avancer la Recherche et Développement et voir le fruit de nos efforts performer sur vos terrains.

Prestations

Formalisation du besoin

Études techniques et expertises

Développement d’un prototype

Solution industrialisable

Accompagnement in situ

Quels que soient vos défis, nos experts vous livrent des solutions fonctionnelles et innovantes.

Études et accompagnement des projets d’automatisation

À la recherche d’un partenaire pour automatiser vos machines ou robotiser vos opérations ? Nos équipes partagent vos réflexions, se déplacent sur site et mènent les études d’avant-projet nécessaires pour sécuriser vos investissements. Nos experts en robotique et procédés conçoivent des solutions robotisées innovantes adaptées à votre métier.

En résumé
VEILLE TECHNOLOGIQUEÉTAT DE L’ARTGESTION DE PROJETINTÉGRATION SUR SITE

Veille technologique

  • État de l’art scientifique
  • Benchmark des technologies et solutions commerciales

Gestion de projet

  • Conseil et rédaction du cahier des charges fonctionnel
  • Accompagnement à la recherche de concepts par la méthode TRIZ (méthode de créativité par approche heuristique)
  • Structuration du projet
  • Rédaction des spécifications
  • Accompagnement au suivi de projet

Intégration sur site

  • Assistance au choix de l’intégrateur, du fournisseur
  • Évaluation des solutions techniques dans l’usine
  • Modélisation, analyse et optimisation de flux de production ou logistique – logiciel Flexsim
  • Formation des opérateurs

Robotique spécifique : agricole, sous-marine, bâtiment et travaux publics

Nos ingénieurs en automatisme et robotique ont l’expérience de métiers et domaines applicatifs très variés : robotique agricole, travaux sous-marins, travaux souterrains, défense…
Ils savent mettre à profit leurs expertises pour concevoir des machines autonomes et intelligentes, adaptées aux environnements complexes ou multi contraintes.

En résumé
CONCEPTION DE ROBOTSPILOTAGE DE ROBOTSARCHITECTURE MATÉRIELLE ET LOGICIELLETEST IN SITU

Conception

  • Accompagnement au choix de solutions industrielles existantes ou à développer
  • Intégration de briques techniques de recherche (TRL bas) et industrialisation

Architecture matérielle et logicielle

Pilotage

  • Pilotage de robots en environnement complexe et extérieur
  • Développement de guidage et contrôle-commande d’un robot mobile
  • Association de la mobilité à la réalisation de tâches par robot poly-articulé
  • Méthodes et traitements pour le positionnement de robots mobiles
  • Computer vision, perception de l’environnement
  • Géolocalisation indoor/outdoor

Test in situ

  • Rédaction de protocoles de validation en production (Factory Acceptance Test, Site Acceptance Test)
  • Mise en œuvre, programmation et tests de robots mobiles dans leur environnement

Robotique industrielle, mobile, collaborative

Nous développons des solutions sur-mesure de robotique industrielle, mobile ou collaborative pour répondre à vos enjeux spécifiques. Nos solutions innovantes vont jusqu’au démonstrateur préindustriel.
Nos ingénieurs en automatisme et robotique accompagnent vos projets, de la veille technologique à la mise en service sur site, dans et hors de l’usine.

En résumé
DÉMONSTRATEURS PRÉINDUSTRIELSGÉNÉRATION DE TRAJECTOIRESESSAIS DE FAISABILITÉ OPTIMISATION DE ROBOTS SÉRIELS

Démonstrateur

  • Conception et fabrication d’effecteurs et de préhenseurs
  • Intégration de procédés : choix de l’effecteur adapté, système de compliance si nécessaire, intégration, programmation

Génération de trajectoires

  • Optimisation de la trajectoire par l’analyse de la métrologie afin de répondre aux exigences du client en termes de qualité dimensionnelle
  • Optimisation du modèle géométrique du robot

Essais de faisabilité

  • Identification et analyse des caractéristiques et performances de robots sériels (rectitudes, raideurs articulaires, paramètres géométriques, répétabilité, …)
  • Essais et optimisation des conditions opératoires sur robot ou cobot sériel
  • Essais et recherche d’une solution possible en tenant compte des contraintes du client (environnement, qualité, temps de cycle, …)

Automatisation des procédés de fabrication

Nos équipes comportent des spécialistes de l’automatisation des opérations manuelles, couvrant notamment le parachèvement. Nous concevons des solutions spécifiques à chaque métier, combinant innovations technologiques et équipements industriels de série. Nous développons ou optimisons les procédés de fabrication pour augmenter la productivité, la qualité d’exécution, la répétabilité, ou diminuer la pénibilité.

En résumé
MÉCANIQUE CONCEPTION FABRICATIONOPTIMISATION DES PROCÉDÉS FABRICATION ADDITIVEMONITORING ET DATA SCIENCEMÉTROLOGIE INDUSTRIELLE

Mécanique, conception et fabrication

  • Rédaction cahier des charges fonctionnel, veille normative et analyse de risques
  • Recherche de concepts (produit / machine / process) par la méthode TRIZ (méthode de créativité par approche heuristique)
  • Conception et dimensionnement
  • Accompagnement à l’automatisation d’un processus de conception

Optimisation des procédés

  • Découpe et parachèvement : usinage, ponçage, meulage, …
  • Traitement et préparation de surface : peinture, pulvérisation, …
  • Assemblage : vissage, soudage, …
  • Mise en place d’une méthodologie d’essais, d’un plan d’expériences
  • Essais, acquisitions de données et analyses : efforts, puissances, signaux vibratoires, …
  • Optimisation des conditions opératoires
  • Benchmark de procédés, définition des gammes opératoires

Fabrication additive

  • Mise au point de nouveaux procédés de fabrication et des machines associées
  • Aide à la conception, à l’investissement, assistance technique, étude de faisabilité
  • Optimisation de la mise en forme : échanges thermiques pendant le procédé, comportement mécanique des pièces
  • Caractérisation complexe de propriétés croisées : thermique/mécanique/biologique
  • Conception et fabrication de pièces, d’outillages pour du prototypage, de la présérie
  • Élaboration des outils informatiques / logiciels

Monitoring – Data science

  • Accompagnement au choix des capteurs et de leurs caractéristiques (localisation)
  • Pilotage intelligent des procédés de fabrication et d’assemblage

Métrologie industrielle

  • Veille technologique, benchmark et accompagnement au choix de la méthode de mesure et d’analyse
  • Développement d’algorithmes de mesure
  • Métrologie multi-échelle
  • Topographie de surface
  • Réglage et calibration d’axes, de machine ou de robot
  • Mesures dynamiques
  • Rétro-conception
  • Mesure et analyse de la géométrie d’outils coupant et de leur usure

Informatique et développement software

Conçus par des ingénieurs de terrain maîtrisant les différents langages informatiques, nos logiciels sont développés pour répondre de façon simple et adaptée à vos besoins et contraintes spécifiques. La variété de nos expertises nous permet de couvrir un large champ applicatif : pilotage de cellules robotisées, programmation d’automates, développement d’IHM, algorithmes de traitement de données…

En résumé
LOGICIELS À FAÇON INFORMATIQUE INDUSTRIELLEAUTOMATISMEPRODUITS LOGICIELSINTELLIGENCE ARTIFICIELLE

Développement de logiciels à façon

  • Développements spécifiques pour bancs de test et applications pour la mesure et l’automatisation
  • Nouvelles Interfaces Homme-Machines
  • Développement et intégration d’algorithmes de calculs pour le pilotage automatisé de robots et de machines
  • Développement d’algorithmes de mesure et de traitement de données

Informatique industrielle – Automatisme

  • Définition de l’architecture matérielle et logicielle
  • Programmation automate industriel et automate de sécurité dans le cadre d’un démonstrateur : Beckhoff, Sick, …
  • Réseaux et protocoles de communication : Ethernet / EtherCAT / Profinet / CANopen / Modbus

Produits logiciels

  • Commercialisation de logiciels métier pour optimisation de cellules robotisées (soudage, meulage, ponçage, ébavurage, …)

Intelligence Artificielle

  • Jumeaux numériques
  • Computer vision
  • Machine Learning et toute autre technologie d’IA
  • Instrumentations, questionnaires et analyses d’expérience utilisateur

L’ingénierie CAPACITÉS

Au cœur des laboratoires de recherche

Nos experts en automatisme et robotique effectuent leurs travaux d’ingénierie directement dans les laboratoires de recherche de l’Université de Nantes et plus particulièrement au sein du LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes).
Au quotidien, ils associent moyens techniques et découvertes scientifiques pour relever vos défis de R&D.

Partenariats

CAPACITÉS est adhérent des réseaux Proxinnov, EMC2 et PFT Automatismes et composites.

Équipements de mesure et d’essai

Vous avez besoin de mesures ou d’essais et vous recherchez un partenaire pour les réaliser ?
CAPACITÉS peut mettre en œuvre à la demande près de 220 équipements de mesure et d’essai appartenant aux laboratoires de l’Université de Nantes.
Prioritairement acquis pour les besoins de la recherche académique, ces équipements sont également disponibles pour des prestations aux industriels.

> Télécharger le catalogue (Pdf)
> Commander un essai ou obtenir un devis

NOS RÉALISATIONS

Les défis relevés

Anatis, robot agricole mobile et autonome

Expertise informatique et conception de démonstrateurs robotisés : les ingénieurs CAPACITÉS développent avec HKTC un robot agricole mobile et autonome.

Voir la réalisation

Un tunnel de Bouygues TP équipé de robot de perçage

Nos experts en robotique créent une plateforme robotisée sur-mesure, mobile et intelligente pour automatiser les opérations de perçage de Bouygues TP.

Voir la réalisation

Comment automatiser les opérations manuelles complexes ?

Robotique avancée : l’automatisation des opérations de parachèvement implique la maîtrise de multiples compétences.

Voir la réalisation

Réduire l’impact environnemental d’un procédé industriel

Mise en place d’un nouveau procédé de dégraissage avant peinture & collage sur aluminium pour Alstom, afin d’être en conformité avec la réglementation REACH.

Voir la réalisation

NOS EXPERTS

Ils relèvent vos petits et grands défis

Robotique

Samuel BONNET

Ingénieur en process automatisés et chef de projets

Spécialités : process mécaniques, robotique et automatisation, métrologie, management de la performance, montage et pilotage de projets dans des domaines variés tels que la médecine nucléaire, la robotique polyarticulé ou la production industrielle.

 

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

Plus d’infos
Métrologie et procédés industriels

Joachim MARAIS

Ingénieur en mécanique & matériaux et chef de projets R&D

Spécialités : métrologie dimensionnelle multi-échelles, instrumentation, procédés de fabrication, modélisation et optimisation de flux de production, jumeau numérique,… appliqués aux secteurs de l’aéronautique, du spatial, du nucléaire ou de l’automobile.

 

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

Plus d’infos
Automatisme et robotique des procédés

Guillaume GALLOT

Ingénieur docteur en robotique

Spécialités : modélisation et commande des robots, développement de machines spéciales dans des domaines variés (agriculture, transport…). Ingénieur de terrain, il apporte aux projets clients son regard scientifique et son expérience technique afin de concevoir des solutions innovantes et industrialisables.

 

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

Plus d’infos
Informatique industrielle – IoT

Julien VIAUD

Ingénieur R&D en électronique et informatique

Spécialités : informatique industrielle, électronique, IoT, développement full stack et embarqué. Double compétence électronique / informatique, au service des problématiques du smart manufacturing, de l’instrumentation de machine et des IoT.

 

Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

Plus d’infos
Procédés de production et robotique

Brendan PILARD

Technicien R&D en production industrielle

Spécialités : Process mécaniques, conception, robotique et métrologie

 

Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.

Plus d’infos
Conception et simulation mécanique

Thomas BROS

Ingénieur master ITI en mécanique, matériaux et robotique

Spécialités : Process mécaniques, conception et simulation, robotique et automatisation

 

Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.

Plus d’infos
Robotique collaborative Procédés robotisés

Kévin SUBRIN

Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS

Maître de conférence à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

 

Spécialités : cobotique, robots collaboratifs, robotique des grands espaces, acceptabilité Homme/machine, conception centrée utilisateur, fiabilité des systèmes, monitoring des machines et des robots, maintenance prédictive.

Plus d’infos
Robotique industrielle Fabrication additive

Benoît FURET

Conseiller scientifique auprès de CAPACITÉS

Professeur à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

 

Spécialités : robotique de production, fabrication additive, pilotage intelligent des procédés de production, process monitoring, usinage grande vitesse, matériaux et mise en œuvre, génie mécanique

Plus d’infos
Smart manufacturing

Mathieu RITOU

Conseiller scientifique auprès de CAPACITÉS

Maître de conférences à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N et membre du CIRP.

 

Spécialités : instrumentation de machine, collecte et fouille de données (data mining), smart data et KPI pour l’aide à la décision, apprentissage non-supervisé ; machine-outil et problèmes vibratoires en usinage.

Plus d’infos
Conception mécanique

Sébastien LE LOCH

Conseiller scientifique auprès de CAPACITÉS

Maître de conférences à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

 

Spécialités : chaîne numérique (PLM), méthodologie CAO, simulation des structures, conception mécanique, fabrication additive

Plus d’infos
Simulation de flux / Jumeau numérique

Olivier CARDIN

Conseiller scientifique auprès de CAPACITÉS

Maître de conférences HDR à l’Université de Nantes. Responsable de l’équipe PSI (Pilotage des systèmes industriels) du LS2N.

 

Spécialités : simulation de flux, jumeau numérique à l’échelle de l’usine, systèmes multi-agents, prise en compte de l’humain dans les politiques d’ordonnancement, commande optimale de systèmes industriels

Plus d’infos
IA – Réseaux bayésiens Process mining

Philippe LERAY

Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS

Professeur à l’Université de Nantes. Responsable de l’équipe DUKE (Data User Knowledge) du LS2N.

 

Spécialités : modèles graphiques probabilistes (réseaux bayésiens), modélisation des systèmes complexes, apprentissage à partir de données et d’expertise métier. Applications : fouille de trace d’usage, diagnostic, anonymisation de données relationnelles…

Plus d’infos
IA- Machine Learning Réseaux Bayésiens

Pierre-Hugues JOALLAND

Ingénieur R&D intelligence artificielle

Spécialités : machine learning, modélisation de systèmes complexes, apprentissage automatique (non supervisé – large scale indexation, supervisé – deep neural nets, probabiliste – bayesian nets), infomatique (algorithmes distribués, analyse de données et apprentissage, traitement d’image, calcul scientifique)

 

Collabore plus particulièrement avec l’équipe DUKE (Data User Knowledge) du laboratoire LS2N.

Plus d’infos
IA – Deep learning Perception visuelle

Patrick LE CALLET

Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS

Professeur à l’Université de Nantes dans l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du LS2N.

 

Spécialités : intelligence artificielle (deep learning, data mining) appliqué à l’image, perception et attention visuelle, modélisation du système visuel humain, algorithmes bio-inspirés et optimisation du traitement automatique des images.

Plus d’infos
IA – Computer vision

Yoann BAVEYE

Ingénieur R&D. Docteur en sciences cognitives : perception visuelle – prédiction des émotions

Spécialités : traitement de l’image, computer vision, deep learning, machine learning, analyse de la perception sensorielle des individus face à un stimuli visuel (image, vidéo), conception de protocole de tests expérimentaux inédits.

 

Collabore plus particulièrement avec l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du laboratoire LS2N.

Plus d’infos
IA – Perception visuelle

Suiyi LING

Ingénieur R&D. Docteur en perception visuelle et machine learning

Spécialités : computer vision, machine learning few-shot learning, meta learning, active learning, évaluation de la qualité perceptuelle (image, vidéo), algorithme de recommandation.

 

Collabore plus particulièrement avec l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du laboratoire LS2N.

Plus d’infos

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