Innovation robotique et automatisation

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Sommaire
  • Stratégies de robotisation et d’automatisation
  • Robotique autonome en environnement incertain
  • Automatisation des procédés industriels
  • Data science et Intelligence artificielle pour l’industrie
  • Nos moyens techniques
  • Nos experts

    • Quels que soient votre métier et votre secteur d’activité, nos équipes imaginent et conçoivent pour vous des solutions robotisées innovantes et sur-mesure.

    Offrant toujours plus d’autonomie et de performance, la robotique est un moyen d’innover durablement dans les secteurs d’activité les plus variés : industries, agriculture, BTP…
    Afin de concevoir des solutions robotisées inédites, nous combinons le meilleur de la recherche en robotique et de l’innovation technologique en intelligence artificielle avec notre expérience des projets atypiques.

    Notre savoir-faire s’étend de l’automatisation industrielle de certaines tâches pénibles au déploiement de technologies innovantes dans un robot autonome, tout en considérant avec attention la relation homme-machine.
    Ce qui nous anime ? Relever vos défis technologiques et faire avancer votre R&D pour booster votre compétitivité.

    Prestations

    Formalisation du besoin

    Études techniques et expertises

    Développement d’un prototype

    Solution industrialisable

    Accompagnement in situ

    Quels que soient vos défis, nos experts vous livrent des solutions fonctionnelles et innovantes.

    Accompagnement à la robotisation et à l’automatisation

    Sécuriser le projet en définissant la stratégie d’automatisation la plus robuste et performante. Rédiger le cahier des charges fonctionnel et les spécifications projet. Sourcer, étudier et comparer en totale neutralité les solutions technologiques disponibles sur le marché : mobilité, bras, compliance, effecteurs, programmes… Accompagner le projet jusqu’à la sélection et au suivi de l’intégrateur.

    En résumé
    Gestion de projetVeille technologiqueBenchmarkingCahier des chargesAMOAssistance à l’intégrationFormations professionnelles

    Veille technologique

    • État de l’art scientifique
    • Benchmark des technologies et solutions commerciales

    Gestion de projet

    • Conseil et rédaction du cahier des charges fonctionnel
    • Accompagnement à la recherche de concepts par la méthode TRIZ (méthode de créativité par approche heuristique)
    • Structuration du projet
    • Rédaction des spécifications
    • Accompagnement au suivi de projet

    Tests, essais, modélisation

    • Assistance au choix de l’intégrateur, du fournisseur
    • Évaluation des solutions techniques dans et hors usine

    Formation professionnelle

    • Introduction à la robotique

    Robotique autonome et mobile

    Concevoir des machines mobiles et autonomes (briques technologiques, sous-ensembles intégrables ou démonstrateurs complets) capables de s’adapter à des environnements incertains, complexes, outdoor : robots agricoles / sous-marins / BTP / robotique médicale… Sélectionner et intégrer les meilleures technologies. Accompagner le projet jusqu’au déploiement industriel.

    En résumé
    Computer visionNavigation autonomeGénération de trajectoiresIntelligence ArtificielleInteraction Homme Robot
    Voir plus

    Automatisation des procédés industriels complexes

    Robotiser des opérations manuelles complexes, des procédés industriels spécifiques présentant des contraintes techniques fortes : enlèvement ou ajout de matière à forte cadence et/ou précision, matériaux souples, environnements non contrôlés… Aborder le procédé dans son contexte applicatif réel pour développer une solution parfaitement adaptée.

    En résumé
    Relocalisation industrielleAnalyse de procédésProcédés de fabricationProgrammation robotiqueInteraction Homme Robot
    Voir plus

    Data science et Intelligence artificielle pour l’industrie

    Riches de notre proximité avec le laboratoire LS2N, nous déployons les dernières avancées de la recherche en IA-data science dans vos projets, du robot autonome à la digitalisation et robotisation de vos ateliers (industrie 4.0). Exploiter vos données nous permet d’améliorer vos procédés, d’anticiper vos opérations de maintenance ou encore de contrôler l’état de vos machines.

    En résumé
    Computer vision reinforcement learningfstnouveaux modèles et algorithmesmonitoring de procédésdigitalisation d’ateliers

    Computer vision & navigation robotique

    • Benchmark et état de l’art : technologies de vision par ordinateur adaptées à vos projets
    • Tests et évaluation des nouveaux systèmes de vision : caméras, lidar, laser, SLAM…
    • Intégration de modèles et d’algorithmes d’IA propriétaires ou opensources à la cellule robotisée : réseaux de neurones (deep learning), apprentissage supervisé/non supervisé
    • Intégration de nos modèles et algorithmes optimisés (R&D) : reinforcement learning, few shot learning, multi-task learning…

    IA pour le monitoring des procédés – machines – outils

    • Aide au choix des systèmes de collecte et de génération de données (smart data)
    • Collecte des données à partir de sources multiples
    • Choix des indicateurs à surveiller (KPI)
    • Exploration de données / fouille de données (data mining) automatique ou semi-automatique
    • Intégration des données dans des modèles prédictifs (machine learning) : aide à la décision, maintenance prédictive

    Digitalisation de l’atelier

    • Evaluation et déploiement des technologies robotiques dans la ligne de production, avec prise en compte des flux
    • Analyse et optimisation des flux de production
    • Technologies multi-agents : reconfiguration dynamique d’atelier, pilotage flexible, coordination de flottes d’AGV
    • Expertise au déploiement d’un jumeau numérique
    • Audit, benchmark et aide au déploiement d’un MES (Manufacturing Execution System)
    emc2

    L’ingénierie CAPACITÉS

    Notre laboratoire de recherche

    Nos experts en robotique et intelligence artificielle effectuent leurs travaux d’ingénierie directement au sein du laboratoire de recherche en sciences du numérique, le LS2N. Au quotidien, ils associent moyens techniques et découvertes scientifiques pour relever vos défis de R&D.

    Nos partenaires d’innovation

    CAPACITÉS est adhérent des réseaux Deep Farm Bots, IRT Jules Verne, EMC2, Vegepolys Valley et ID4car.

    Nos moyens techniques

    Nous exploitons plus de 220 équipements des laboratoires de Nantes Université. Découvrez nos moyens techniques.

    NOS RÉALISATIONS

    Les défis relevés

    Robotisation, quelles solutions pour aider…

    Magazine Mesures 948 Robotisation, quelles solutions pour aider les entreprises ?

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    Robotique XXL : concilier haute…

    Relocalisation de robot XXL par vision 3D

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    Anatis, robot agricole mobile et…

    Expertise informatique et conception de démonstrateurs robotisés : les ingénieurs CAPACITÉS développent avec HKTC un robot agricole mobile et autonome.

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    Le groupe La Poste automatise…

    Interview de Didier Thiériot, Directeur adjoint Innovation Industrielle du groupe La Poste

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    Menuiserie industrielle : CAPACITÉS automatise…

    Pour mettre au point une nouvelle cellule robotisée, ECMA Concept s’est appuyée sur CAPACITÉS, chargée de définir la stratégie d’automatisation.

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    Les experts en robotique et procédés de CAPACITÉS ont développé une nouvelle solution FAO, simplifiant le pilotage du parachèvement robotisé.

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    Robotique : adapter la génération…

    Interview du Responsable R&D robotique de Bouygues TP

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    Une précision maximale pour la…

    Réalisation d’un outil de calibration hors normes compatible avec une cellule CND grandes dimensions

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    NOS EXPERTS

    Ils relèvent vos petits et grands défis

    Robotique collaborative Procédés robotisés

    Kévin SUBRIN

    Responsable scientifique

    Maître de conférence à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

     

    Spécialités : cobotique, robots collaboratifs, robotique des grands espaces, acceptabilité Homme/machine, conception centrée utilisateur, fiabilité des systèmes, monitoring des machines et des robots, maintenance prédictive.

    Plus d’infos
    Robotique industrielle Fabrication additive

    Benoît FURET

    Conseiller scientifique

    Professeur à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

     

    Spécialités : robotique de production, fabrication additive, pilotage intelligent des procédés de production, process monitoring, usinage grande vitesse, matériaux et mise en œuvre, génie mécanique

    Plus d’infos
    Smart manufacturing

    Mathieu RITOU

    Conseiller scientifique

    Maître de conférences à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N et membre du CIRP.

     

    Spécialités : instrumentation de machine, collecte et fouille de données (data mining), smart data et KPI pour l’aide à la décision, apprentissage non-supervisé ; machine-outil et problèmes vibratoires en usinage.

    Plus d’infos
    Conception mécanique

    Sébastien LE LOCH

    Conseiller scientifique

    Maître de conférences à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

     

    Spécialités : chaîne numérique (PLM), méthodologie CAO, simulation des structures, conception mécanique, fabrication additive

    Plus d’infos
    Simulation de flux / Jumeau numérique

    Olivier CARDIN

    Conseiller scientifique

    Maître de conférences HDR à Nantes Université. Responsable de l’équipe PSI (Pilotage des systèmes industriels) du LS2N.

     

    Spécialités : simulation de flux, jumeau numérique à l’échelle de l’usine, systèmes multi-agents, prise en compte de l’humain dans les politiques d’ordonnancement, commande optimale de systèmes industriels

    Plus d’infos
    IA – Computer Vision

    Harold MOUCHERE

    Conseiller scientifique

    Professeur à Nantes Université. Responsable l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du LS2N.

     

    Spécialités : analyse et reconnaissance d’images, particulièrement d’écritures manuscrites. Approches statistiques, structurelles et syntaxiques. Réseaux de neurones profonds. Explicabilité des réseaux de neurones. Applications : vision industrielle, imagerie médicale, analyse de documents manuscrits.

    Plus d’infos
    Métrologie et procédés industriels

    Joachim MARAIS

    Ingénieur R&D
    Responsable d’équipe

    Spécialités : métrologie dimensionnelle multi-échelles, instrumentation, procédés de fabrication, modélisation et optimisation de flux de production, jumeau numérique,… appliqués aux secteurs de l’aéronautique, du spatial, du nucléaire ou de l’automobile.

     

    Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

    Plus d’infos
    Automatisme et robotique des procédés

    Guillaume GALLOT

    Ingénieur R&D

    Docteur en Robotique

     

    Spécialités : modélisation et commande des robots, développement de machines spéciales dans des domaines variés (agriculture, transport…).

    Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

    Plus d’infos
    Informatique industrielle – IoT

    Julien VIAUD

    Ingénieur R&D

    Spécialités : informatique industrielle, électronique, IoT, développement full stack et embarqué. Double compétence électronique / informatique, au service des problématiques du smart manufacturing, de l’instrumentation de machine et des IoT.

     

    Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

    Plus d’infos
    Conception et simulation mécanique

    Thomas BROS

    Ingénieur R&D

    Master ITI en mécanique, matériaux et robotique

    Spécialités : Process mécaniques, conception et simulation, robotique et automatisation

    Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.

    Plus d’infos
    Conception mécanique

    Samuel PONS

    Assistant ingénieur

    Plus d’infos
    Conception Mécanique

    Etienne DELEMAZURE

    Assistant ingénieur

    Plus d’infos

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