Smart agriculture : développement de capteurs d’effort innovants

Concepteur et fabricant d’essieux de remorques pour machines agricoles et industrielles, Monroc a fait appel aux experts en ingénierie mécanique de CAPACITES SAS pour l’accompagner dans le développement d’un capteur d’effort innovant. Mesurant l’effort longitudinal occasionné par la traction tout en filtrant les efforts verticaux et latéraux dus à la giration, ce capteur est destiné à être positionné à l’interface tracteur-remorque de convois transportant des charges de plusieurs dizaines de tonnes.

En résumé

Mots Clés :

smart agriculturemodèle numériqueingénierie mécaniquecapteurs de force

Expertises Associées :

Machines agricoles : conception et mise au point de capteurs de force de traction

Monroc souhaitait se doter d’un capteur de force à fixer sur des châssis de remorques, en vue de proposer à ses clients un système de monitoring de la conduite d’engins agricoles. Les experts en ingénierie mécanique de CAPACITÉS ont encapsulé un capteur de force dans une plaque de réhausse. L’ensemble plaque de réhausse – capteur de force forme un patch à souder sur le châssis de la remorque, éliminant ainsi les coûts liés à l’assemblage de pièces complexes.
La conception de ce patch a nécessité des heures de recherche et développement. Pour permettre au capteur de mesurer les déformations engendrées

par la force à tracter, la plaque de réhausse en acier devait être sensible aux efforts. Grâce à des calculs et à un modèle numérique, les experts CAPACITÉS ont défini la quantité de matière à enlever dans la pièce de réhausse pour obtenir la sensibilité appropriée.
Un prototype de l’ensemble plaque-capteur-attelage a été usiné puis testé en laboratoire sur une machine de traction universelle d’une capacité de cinq tonnes. Ces tests ont permis aux experts CAPACITÉS d’étalonner le capteur, de déterminer sa sensibilité et in fine de valider le capteur développé pour Monroc.

Pour mener ce projet, les équipes CAPACITÉS SAS ont bénéficié de l’appui et des moyens techniques de l’équipe État Mécanique et Microstructure du laboratoire GEM (Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique), UMR de l’Université de Nantes, de l’École Centrale de Nantes et du CNRS.

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