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Computer vision – Vision par ordinateur

Branche stratégique de l’intelligence artificielle, le computer vision, ou vision par ordinateur, permet d’identifier et d’interpréter les informations contenues dans les images et flux vidéo, a posteriori ou en temps-réel.

La recherche Nantaise, et son laboratoire LS2N, œuvre activement au déploiement dans l’industrie de modèles de reconnaissance automatique d’images éthiques et performants. Le champ des possibles est grand : conduite autonome, inspection automatique, tri et sélection rapide, analyse d’images médicales, …

Nos prestations de Recherche et Développement en computer vision

Reconnaissance d’images complexes ou dynamiques

Résoudre les problématiques de reconnaissance automatique d’images en environnement complexe ou dynamique.

Développement de modèles deep learning à façon
Reconnaissance des objets complexes, entremêlés ou similaires
Fiabilisation de la détection dans les environnements dynamiques ou complexes (luminosité et contrastes variables, outdoor, milieu vivant…)
Compréhension automatique des scènes dynamiques : analyse structurelle faiblement supervisée

Traitement temps réel et vision embarquée

Déployer des algorithmes et modèles d’intelligence artificielle plus légers, plus rapides, embarquables sur engins mobiles

Développement de modèles deep learning à façon
Reconnaissance des objets complexes, entremêlés ou similaires
Fiabilisation de la détection dans les environnements dynamiques ou complexes (luminosité et contrastes variables, outdoor, milieu vivant…)
Compréhension automatique des scènes dynamiques : analyse structurelle faiblement supervisée

Annotation et préparation de données automatisées

Automatiser les opérations de pré-traitement des données pour optimiser la qualité, le coût et les conditions d’entrainement.

Acquisition et pré-traitement de données : découpage temporel, recadrage, reformatage, encodage vidéo…
Augmentation de données : génération de données réalistes
Annotation semi-automatisée, accélérée, guidées par IA puis labellisées manuellement dans nos laboratoires
Typologies d’annotation : classification, détection d’objets / d’actions / d’interactions, segmentation sémantique, …

Vision industrielle : Algorithmes sur-mesure

Développer des algorithmes de machine vision à façon, adressant des problématiques inédites de contrôles, comptage, tri.

Audit et qualification des enjeux techniques liés à l’analyse d’image
Adaptation et optimisation d’algorithmes de vision existants
R&D : développement de modèles et algorithmes de computer vision sur-mesure
Evaluation de performance du système de vision et analyse de risques
Robotique & vision : synchronisation rapide des systèmes de vision avec l’avancée du robot et l’actionneur mécanique

Vision 3D : Relocalisation en environnement difficile

Adopter une stratégie efficiente de relocalisation de pièces, adaptée aux situations atypiques et environnements difficiles.

Intégration de technologies de localisation géométrique, adaptées à la complexité de chaque environnement : faible éclairage, pièces XXL, accès difficile…
Relocalisation efficace des pièces dans l’espace
Choix technologiques ou utilisation des capteurs existants : technologies de vision 3D, capteurs laser, traitement des nuages de points, reconstitution 3D …
Communication facilitée des technologies de relocalisation avec les protocoles de vos automates et robots : développement de logiciel à façon

L’appui des laboratoires de recherche

Pour mener à bien vos projets d’innovation, nos équipes bénéficient de l’appui et des moyens techniques des laboratoires de Nantes Université.

Expert Vision par ordinateur

Harold MOUCHERE

Responsable de l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du laboratoire LS2N, le Pr. Harold Mouchère mène sa recherche sur l’analyse et la reconnaissance automatique d’images complexes, grâce aux réseaux de neurones profonds.

Reconnu pour ses travaux sur la reconnaissance automatique d’écritures manuscrites, son expertise s’étend à des applications de vision industrielle ou encore d’imagerie médicale. Parmi ses derniers travaux de recherche, on note le déploiement d’approches statistiques et structurelles pour l’analyse de scènes ou encore le développement d’algorithmes intrinsèquement explicables.

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

Le laboratoire LS2N rassemble les forces de la recherche nantaise en cybernétique et informatique pour développer les sciences du numérique. Parmi ses thématiques : robotique, procédés, calcul, sciences de données et de la décision, sciences du logiciel, signaux et images…

Equipe de recherche : IPI

L’équipe IPI, pour Image-Perception-Interaction, travaille sur la représentation discrète de l’information, les modèles psycho-visuels, la qualité d’images associée à la qualité d’expérience, l’apprentissage machine et la reconnaissance de formes.

Publications scientifiques de référence

Metrics for saliency map evaluation of deep learning explanation methods – T Gomez, T Fréour, H Mouchère – International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2022
A general framework for the recognition of online handwritten graphics – F Julca-Aguilar, H Mouchère, C Viard-Gaudin… – International Journal on Document Analysis and Recognition (IJDAR), 2020

Les défis relevés

L’évaluation des grains de café automatisée grâce à la computer vision

Créer un jeu de données robuste pour développer un modèle léger de grading du café

Robotique XXL : concilier haute précision et grandes dimensions

Un algorithme de relocalisation exploitant les données collectées par MESURES laser

Un système robotisé de détection de mines antipersonnel

Développer un Système robotisé de détection multi-capteurs

Computer vision : l’agroéquipementier CNH industrial fait appel à CAPACITÉS

Un outil embarqué de reconnaissance en temps réel d’images complexes et dynamiques

À la recherche d'un partenaire ingénieux ?

Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
couvrant de larges champs d’expertises et d’applications pour répondre à toutes vos problématiques d’innovation !

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