La détection des mines par sondage manuel est une opération complexe et à haut risque. Pour relever le défi de son automatisation, les experts de CAPACITÉS ont procédé en premier lieu à l’analyse méticuleuse du processus manuel de détection et aux contraintes métier associées. Ce n’est qu’après cette phase préalable approfondie, qu’ils ont pu proposer le cahier des charges d’un système robotisé mobile et multifonctions. Premier parti pris du projet, la combinaison de capteurs procure une flexibilité d’utilisation inédite. Les technologies associées : radar de sol , sondage et capteur de vision.
Seconde avancée : l’analyse multi-paramètres par IA. Avec le type de sol, la nature de l’objet, sa position, l’opérateur dispose d’informations préanalysées en vue d’une prise de décision. Enfin, la machine est télé-opérable et couvre les autres fonctions du processus de détection, notamment le balisage de la zone d’intervention. Monté sur plateforme mobile et doté d’un bras polyarticulé, le robot est en outre facile à transporter et peut évoluer dans une grande variété d’environnements. Mené en partenariat avec SHARK ROBOTICS, le projet a bénéficié du soutien du Ministère de l’Economie et des Finances, de la Direction Générale des Entreprises et de l’Agence de l’Innovation de la Défense.
Pour mener à bien ce projet, les experts de CAPACITÉS SAS ont bénéficié de l’appui et des moyens techniques des équipes du Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes – LS2N.
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