Automatisation des procédés industriels
Les procédés de fabrication des industries aéronautiques, navales et mécaniques requièrent des savoir-faire particuliers. L’automatisation de ces process industriels permet d’accroître les performances d’une usine. La robotique industrielle peut ainsi être une solution pour conserver un savoir-faire sur le territoire français.
Nos solutions combinent innovations technologiques et équipements industriels de série. Nous développons ou optimisons vos procédés automatisés de fabrication pour augmenter la productivité, la qualité d’exécution ou diminuer la pénibilité.
Nos prestations d’ingénierie et de R&D
Nos équipes vous accompagnent dans la robotisation des opérations manuelles. Celles-ci couvrent notamment les opérations d’enlèvement de matières (ponçage, polissage, usinage) ainsi que l’ajout de matière (impression 3D).
Stratégie d’automatisation industrielle
- Etude du procédé et des conditions opératoires sur le terrain
- Rédaction du cahier des charges fonctionnel et des spécifications
- Veille normative et analyse de risques
- Recherche de nouveaux concepts
- Conception, dimensionnement
- Fiabilisation des opérations
- Formation professionnelle en robotique
Choix des technologies robotiques
Réaliser les bons choix technologiques et les adapter à vos conditions de production pour réussir vos projets de robotique industrielle.
- Benchmark, évaluation des technologies de robotique
- Choix des méthodes de mesure et d’analyse
- Intégration du procédé : choix de l’effecteur, système de compliance, intégration, programmation
- Analyse des performances de robots : comportement quasi-statique, géométries, performances sous sollicitation, ou sous actions répétées
- Mise en place des conditions optimales pour intégrer les innovations en robotique : prise en compte des flux de production industrielle
Génération de trajectoires
Développer des algorithmes de calcul de trajectoires pour automatiser avec fiabilité les opérations les plus complexes.
- Génération de trajectoires avec prise en compte des contraintes de l’environnement
- Optimisation et correction de trajectoires en temps réel
- Optimisation du modèle géométrique du robot
- Choix, contrôle des actionneurs
- Contrôle-commande d’un robot mobile dans des environnements industriels
Procédés de fabrication
Robotiser et optimiser les paramètres de vos procédés de fabrication : enlèvement et ajout de matière, assemblage, préparation de surface…
- Mise en place d’une méthodologie d’essais, d’un plan d’expériences
- Essais, acquisitions de données et analyses : efforts, puissances, signaux vibratoires…
- Optimisation des conditions opératoires
- Procédés de découpe et parachèvement : usinage, ponçage, meulage…
- Procédés d’ajout de matière : fabrication additive, soudage…
- Procédés de préparation de surface
- Procédés d’assemblage
Métrologie dimensionnelle
Fiabiliser le procédé robotisé par des mesures de géométrie multi-échelles, que nous réalisons également sur très grandes pièces.
- Développement d’algorithmes de mesure
- Métrologie multi-échelle
- Topographie de surface
- Réglage et calibration d’axes, de machine ou de robot
- Mesures dynamiques
- Rétro-conception
- Mesure et analyse de la géométrie d’outils coupant et de leur usure
Usine 4.0, smart data et systèmes intelligents
Exploiter vos données machines pour améliorer vos procédés, monitorer vos pièces, prédire les opérations de maintenance, évaluer l’état des machines…
- Aide au choix des systèmes de collecte et d’acquisition de données (smart data)
- Collecte des données à partir de sources multiples : capteurs et caméras
- Choix des indicateurs à surveiller (KPI)
- Exploration de données (data mining)
- Intégration des données dans des modèles prédictifs (machine learning) : aide à la décision, maintenance prédictive
Faisabilité et démonstrateurs
Valider la faisabilité de vos projets, du test de technologies au développement de démonstrateurs pré-industriels efficients.
- Benchmark de procédés, définition des gammes opératoires
- Réalisation de preuve de concept (POC), démonstrateurs
- Essais des conditions opératoires du client sur robot ou cobot sériel
- Conception et réalisation d’effecteurs et de préhenseurs pour démonstrateur
IHM et programmation robotique
Piloter vos robots et vos installations grâce à des logiciels conçus spécifiquement pour permettre une utilisation facilitée par vos opérateurs.
- Développement de nouvelles interfaces homme-machine (IHM)
- Algorithmes de mesure, traitement de la donnée
- Architectures matérielles et logicielles
- Programmation automate industriel et automate de sécurité
- Logiciels métier pour cellules robotisées
L’appui des laboratoires de recherche
Pour mener à bien vos projets d’innovation, nos équipes bénéficient de l’appui et des moyens techniques des laboratoires de Nantes Université.
Robotique collaborative et procédés automatisés
Kévin SUBRIN
Enseignant Chercheur à l’Université de Nantes, membre de l’équipe ROMAS du laboratoire de recherche LS2N, Kévin SUBRIN est également responsable de parcours de master ITI (Interdisciplinarité en Technologies Innovantes) Fabrication Avancée et Robotique et responsable scientifique au sein de CAPACITÉS.
Les travaux de recherche de K. Subrin portent sur la robotique de production et la mise en œuvre des synergies Humain-Robot dans le cadre d’applications collaboratives. Plus particulièrement, K. SUBRIN s’intéresse aux manipulateurs « cobotiques » et aux robots parallèles à câbles (Cable Driven Parallel Robot) avec un élargissement sur des problématiques autour de l’Intelligence Artificielle appliquée à la robotique (Apprentissage par Renforcement).
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)
Le laboratoire LS2N rassemble les forces de la recherche nantaise en cybernétique et informatique pour développer les sciences du numérique. Parmi ses thématiques : robotique, procédés, calcul, sciences de données et de la décision, sciences du logiciel, signaux et images…
Equipe de recherche : ROMAS
Les travaux de recherche de l’équipe Romas visent à développer les outils scientifiques nécessaires à la conception, la mise au point, l’exploitation de robots, de machines, de systèmes automatisés ou de moyens pour des applications industrielles ou de la vie courante.
Brevets et publications (2016-2020)
- 246 publications
- 16 brevets
- 77 revues
Notre parc de moyens d’essai et de mesure
Plus de 220 équipements dédiés à l’industrie
Notre équipe dispose d’un parc riche et variés de robots, d’outillages robots et de moyens de mesure. Pour autant, nous veillons à mettre en œuvre les moyens techniques les plus adaptés à vos projets, indépendamment des fournisseurs robotiques.
- Robots, bras polyarticulés : KUKA, STAUBLI, DOOSAN, UNIVERSAL ROBOTS…
- Effecteurs : broches et centres d’usinage, compliance, imprimantes 3D…
- Caméra vision 3D, laser tracker, scanners
- Machine de mesure tridimensionnelle (MMT)
Les défis relevés
Une solution de polissage robotisé haute performance
Menuiserie industrielle : CAPACITÉS automatise le parachèvement
Usine 4.0 : simplifier le pilotage des robots industriels
Usine 4.0 : un « MES » pour mieux piloter la production
Comment automatiser les opérations manuelles complexes ?
À la recherche d'un partenaire ingénieux ?
Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
couvrant de larges champs d’expertises et d’applications pour répondre à toutes vos problématiques d’innovation !
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