Anatis, robot agricole mobile
et autonome

La société HKTC a toujours misé sur l’innovation pour se démarquer. En développant le projet de robot agricole ANATIS avec CAPACITÉS, elle a souhaité s’ouvrir au marché des cultures maraîchères en proposant une machine autonome de binage des sols.
En s’appuyant sur leur culture industrielle et sur leur expertise en robotique avancée, les experts CAPACITÉS ont pu traduire les intentions du fabricant en spécifications techniques adaptées. En particulier, les contraintes liées aux environnements extérieurs complexes et aux conditions d’usage et de sécurité ont été scrutées en détail et ont guidé

les choix d’actionneurs et composants électriques.
Associé à une caméra embarquée et à un système de géolocalisation, l’algorithme de commande assure le guidage autonome du robot qui peut passer d’un rang de culture à un autre sans intervention humaine.
Conçue sous forme d’application visuelle, l’interface homme-machine, facilite la prise en main et la programmation du robot par l’exploitant maraîcher. Les données collectées durant le travail du robot permettent à l’exploitant de mesurer ses actions et de les optimiser.

Pour mener à bien ce projet, les équipes CAPACITÉS SAS ont bénéficié de l’appui et des moyens techniques du LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes), UMR de l’Université de Nantes, de Centrale Nantes, de l’IMT Atlantique, du CNRS et de l’Inria.