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Automatisation des procédés industriels

Les procédés de fabrication des industries aéronautiques, navales et mécaniques requièrent des savoir-faire particuliers. L’automatisation de ces process industriels permet d’accroître les performances d’une usine. La robotique industrielle peut ainsi être une solution pour conserver un savoir-faire sur le territoire français.

Nos solutions combinent innovations technologiques et équipements industriels de série. Nous développons ou optimisons vos procédés automatisés de fabrication pour augmenter la productivité, la qualité d’exécution ou diminuer la pénibilité.

Nos prestations d’ingénierie et de R&D

Nos équipes vous accompagnent dans la robotisation des opérations manuelles. Celles-ci couvrent notamment les opérations d’enlèvement de matières (ponçage, polissage, usinage) ainsi que l’ajout de matière (impression 3D).

Stratégie d’automatisation industrielle

Chacun de nos chefs de projet co-construit avec vous une stratégie d’automatisation en totale neutralité vis-à-vis des fournisseurs de solutions robotiques.

  • Etude du procédé et des conditions opératoires sur le terrain
  • Rédaction du cahier des charges fonctionnel et des spécifications
  • Veille normative et analyse de risques
  • Recherche de nouveaux concepts
  • Conception, dimensionnement
  • Fiabilisation des opérations
  • Formation professionnelle en robotique

Choix des technologies robotiques

Réaliser les bons choix technologiques et les adapter à vos conditions de production pour réussir vos projets de robotique industrielle.

  • Benchmark, évaluation des technologies de robotique
  • Choix des méthodes de mesure et d’analyse
  • Intégration du procédé : choix de l’effecteur, système de compliance, intégration, programmation
  • Analyse des performances de robots : comportement quasi-statique, géométries, performances sous sollicitation, ou sous actions répétées
  • Mise en place des conditions optimales pour intégrer les innovations en robotique : prise en compte des flux de production industrielle

Génération de trajectoires

Développer des algorithmes de calcul de trajectoires pour automatiser avec fiabilité les opérations les plus complexes.

  • Génération de trajectoires avec prise en compte des contraintes de l’environnement
  • Optimisation et correction de trajectoires en temps réel
  • Optimisation du modèle géométrique du robot
  • Choix, contrôle des actionneurs
  • Contrôle-commande d’un robot mobile dans des environnements industriels

Procédés de fabrication

Robotiser et optimiser les paramètres de vos procédés de fabrication : enlèvement et ajout de matière, assemblage, préparation de surface…

  • Mise en place d’une méthodologie d’essais, d’un plan d’expériences
  • Essais, acquisitions de données et analyses : efforts, puissances, signaux vibratoires…
  • Optimisation des conditions opératoires
  • Procédés de découpe et parachèvement : usinage, ponçage, meulage…
  • Procédés d’ajout de matière : fabrication additive, soudage…
  • Procédés de préparation de surface
  • Procédés d’assemblage

Métrologie dimensionnelle

Fiabiliser le procédé robotisé par des mesures de géométrie multi-échelles, que nous réalisons également sur très grandes pièces.

  • Développement d’algorithmes de mesure
  • Métrologie multi-échelle
  • Topographie de surface
  • Réglage et calibration d’axes, de machine ou de robot
  • Mesures dynamiques
  • Rétro-conception
  • Mesure et analyse de la géométrie d’outils coupant et de leur usure

Usine 4.0, smart data et systèmes intelligents

Exploiter vos données machines pour améliorer vos procédés, monitorer vos pièces, prédire les opérations de maintenance, évaluer l’état des machines…

  • Aide au choix des systèmes de collecte et d’acquisition de données (smart data)
  • Collecte des données à partir de sources multiples : capteurs et caméras
  • Choix des indicateurs à surveiller (KPI)
  • Exploration de données (data mining)
  • Intégration des données dans des modèles prédictifs (machine learning) : aide à la décision, maintenance prédictive

Faisabilité et démonstrateurs

Valider la faisabilité de vos projets, du test de technologies au développement de démonstrateurs pré-industriels efficients.

  • Benchmark de procédés, définition des gammes opératoires
  • Réalisation de preuve de concept (POC), démonstrateurs
  • Essais des conditions opératoires du client sur robot ou cobot sériel
  • Conception et réalisation d’effecteurs et de préhenseurs pour démonstrateur

IHM et programmation robotique

Piloter vos robots et vos installations grâce à des logiciels conçus spécifiquement pour permettre une utilisation facilitée par vos opérateurs.

  • Développement de nouvelles interfaces homme-machine (IHM)
  • Algorithmes de mesure, traitement de la donnée
  • Architectures matérielles et logicielles
  • Programmation automate industriel et automate de sécurité
  • Logiciels métier pour cellules robotisées

L’appui des laboratoires de recherche

Pour mener à bien vos projets d’innovation, nos équipes bénéficient de l’appui et des moyens techniques des laboratoires de l’Université de Nantes.

Robotique collaborative et procédés automatisés

Kévin SUBRIN

Maître de conférence à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N. Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS.

 

Les travaux du chercheur Kévin Subrin portent sur la robotique de production et la mise en œuvre des synergies Humain-Robot dans le cadre d’applications collaboratives.

En savoir plus

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

Le laboratoire LS2N rassemble les forces de la recherche nantaise en cybernétique et informatique pour développer les sciences du numérique. Parmi ses thématiques : robotique, procédés, calcul, sciences de données et de la décision, sciences du logiciel, signaux et images…

Equipe de recherche : ROMAS

Les travaux de recherche de l’équipe Romas visent à développer les outils scientifiques nécessaires à la conception, la mise au point, l’exploitation de robots, de machines, de systèmes automatisés ou de moyens pour des applications industrielles ou de la vie courante.

Brevets et publications (2016-2020)

  • 246 publications
  • 16 brevets
  • 77 revues

procedes-innovants-robot-usinage

Notre parc de moyens d’essai et de mesure

Plus de 220 équipements dédiés à l’industrie

Notre équipe dispose d’un parc riche et variés de robots, d’outillages robots et de moyens de mesure. Pour autant, nous veillons à mettre en œuvre les moyens techniques les plus adaptés à vos projets, indépendamment des fournisseurs robotiques. 

Nos réalisations

Les défis relevés

Menuiserie industrielle : CAPACITÉS automatise le parachèvement

Pour mettre au point une nouvelle cellule robotisée, ECMA Concept s’est appuyée sur CAPACITÉS, chargée de définir la stratégie d’automatisation.

Voir la réalisation

Comment automatiser les opérations manuelles complexes ?

Robotique avancée : l’automatisation des opérations de parachèvement implique la maîtrise de multiples compétences.

Voir la réalisation

Usine 4.0 : simplifier le pilotage des robots industriels

Les experts en robotique et procédés de CAPACITÉS ont développé une nouvelle solution FAO, simplifiant le pilotage du parachèvement robotisé.

Voir la réalisation

Usine 4.0 : un « MES » pour mieux piloter la production

Afin de piloter la production sur l’ensemble de sa ligne de fabrication et d’assemblage, la JVMA souhaitait intégrer un logiciel MES (Manufacturing Execution System).

Voir la réalisation

À la recherche d'un partenaire ingénieux ?

Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
couvrant de larges champs d'expertises et d'applications pour répondre à toutes vos problématiques d'innovation ! Le tout, avec passion et implication !

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