Anatis, robot agricole mobile et autonome
Expertise informatique et conception de démonstrateurs robotisés : les ingénieurs CAPACITÉS développent avec HKTC un robot agricole mobile et autonome.
Mots Clés :
Solution Associée :
Le Groupe Bouhyer fabrique des pièces de fonderie dont la finition passe par une opération de ponçage manuel. L’industriel souhaitait automatiser cette opération pénible et à risque élevé de troubles musculo-squelettiques pour ses collaborateurs. Les ingénieurs CAPACITÉS l’ont accompagné dans l’analyse et la spécification détaillée de son besoin puis dans la construction de son projet de robotisation de l’opération.
Les ingénieurs ont d’abord analysé l’ensemble du processus englobant l’opération de parachèvement. Ils ont ensuite évalué plusieurs solutions techniques disponibles sur le marché en les testant sur des pièces réelles.
La solution la plus pertinente a été recommandée, accompagnée d’un travail sur la gestion de l’atelier pour optimiser les flux.
La rédaction d’un cahier des charges complet avec les experts CAPACITÉS a été doublée d’un accompagnement lors de la consultation des intégrateurs de solutions : les experts ont analysé et comparé les différentes réponses en toute objectivité, en termes de solutions techniques et de coût. Sur cette base, le Groupe Bouhyer peut sélectionner une cellule robotisée répondant parfaitement à ses besoins.
Pour mener à bien ce projet, les équipes de CAPACITÉS SAS ont bénéficié de l’appui et des moyens techniques du LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes), UMR de l’Université de Nantes, de l’Ecole Centrale de Nantes, de l’IMT Atlantique, du CNRS et de l’Inria.
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