La cellule CND robotisée de CEA Tech en Pays de la Loire offre aux acteurs de l’aéronautique et des EMR une capacité unique en France : contrôle et caractérisation 3D de pièces industrielles à géométrie complexe et de grandes dimensions (jusqu’à 4 m de long). La qualité de la reconstruction tomographique et de l’inspection dépendent, en partie, du positionnement des deux robots. C’est pourquoi une calibration en amont est essentielle. Pour ce faire, on utilise une pièce de référence, appelée «fantôme de calibration». Concevoir un fantôme XXL était un défi technologique en raison de la taille de la pièce et de la précision de fabrication attendue. Un cahier des charges exigeant, accompli en intégralité :
conception mécanique, dimensionnement du fantôme, suivi de fabrication, assemblage, métrologie dimensionnelle et installation sur site.
A l’instar de la cellule, le fantôme de calibration est unique en France de par ses dimensions et sa structure modulaire. Ce dispositif, proposé par les ingénieurs CAPACITÉS, offre la possibilité d’ajuster la taille et le volume de calibration en fonction de la pièce industrielle étudiée.
En conséquence, l’utilisation du fantôme de calibration permet de gagner du temps et de réduire l’incertitude des mesures, même pour les pièces de très grandes dimensions.
Ce projet, financé par la Région des Pays de la Loire, est la continuité de travaux sur l’optimisation du positionnement de robots industriels*, menés par CEA Tech et le LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes), UMR de Nantes Université, de Centrale Nantes, de l’IMT Atlantique, du CNRS et de l’Inria.
* Voir la publication dans la revue ROBOTICA
Partager cet Article avec le
#CapaOupasCap
