Robotique XXL : concilier haute précision et grandes dimensions
Relocalisation de robot XXL par vision 3D
Mots Clés :
Expertises Associées :
Robotiser le polissage des pièces de formes courbes et de grandes dimensions a confronté les équipes de POTEZ AÉRONAUTIQUE au défi de l’automatisation d’opérations manuelles difficiles et fatigantes. Les enjeux : atteindre de façon maitrisée un niveau de finition « poli miroir », assurer un niveau de qualité homogène et optimiser les conditions d’accessibilité du robot sur l’intégralité des surfaces.
Face à ces enjeux techniques, nos ingénieurs ont mobilisé leurs expertises en optimisation des procédés de parachèvement afin de définir la solution la plus adaptée.
À partir de l’analyse de la pièce (géométrie, matériau, accessibilité) et des contraintes opératoires associées, un plan d’expérience a été réalisé afin d’évaluer différentes stratégies et paramètres procédés.
Le projet a débouché sur un rapport détaillant les spécifications du procédé robotisé mis au point « sur mesure » et ses conditions de déploiement industriel. Ces travaux ont permis à POTEZ AÉRONAUTIQUE d’intégrer une cellule robotisée parfaitement adaptée aux exigences du projet, assurant une réponse efficace à la problématique initiale.
Pour mener à bien ce projet, les experts de CAPACITÉS ont bénéficié de l’appui scientifique et des moyens techniques du LS2N, UMR de Nantes Université, Centrale Nantes, l’IMT Atlantique, le CNRS et l’Inria.
nos réalisations
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