Anatis, robot agricole mobile et autonome
Expertise informatique et conception de démonstrateurs robotisés : les ingénieurs CAPACITÉS développent avec HKTC un robot agricole mobile et autonome.
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Manitou Group cherche à développer des engins de manutention plus sûrs, capables d’anticiper les situations à risque, notamment pour les secteurs de la construction et de l’agriculture.
Pour alimenter ses futurs algorithmes, le groupe ligérien avait besoin d’une plateforme capable de collecter et structurer des données issues de multiples capteurs positionnés sur ses engins de manutention.
Dans ce contexte, nos ingénieurs ont développé une solution logicielle permettant cette acquisition et garantissant la synchronisation des flux captés.
Le projet a également impliqué le développement de protocoles de calibration des capteurs pour assurer la précision des données collectées.
Une phase de tests dans un environnement similaire aux conditions réelles a été nécessaire.
Accompagnés par les chercheurs du LS2N, nos ingénieurs ont apporté leurs recommandations sur les choix techniques et ont accompagné Manitou Group dans la définition des cas de tests, la structuration des données et leur labellisation.
Le livrable final constitue une brique logicielle robuste, dimensionnée pour enregistrer des volumes d’informations conséquents.
Ce projet participe à l’émergence d’engins de manutention autonomes, capables d’évoluer en toute sécurité dans des environnements changeants.
Pour mener à bien ce projet, les experts de CAPACITÉS ont bénéficié de l’appui scientifique et des moyens techniques du LS2N, UMR de Nantes Université, Centrale Nantes, l’IMT Atlantique, le CNRS et l’Inria.
nos réalisations
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