Robotique : adapter la génération de trajectoires pour automatiser des opérations difficiles
Interview du Responsable R&D robotique de Bouygues TP
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Expertises Associées :
Les experts CAPACITÉS, associés au distributeur de logiciels Kinematiq, ont imaginé une solution FAO plus simple d’utilisation que les solutions existantes. Sa prise en main aisée permet aux opérateurs de générer eux-mêmes les trajectoires de leurs machines, sans intervention de programmateurs.
Les experts CAPACITÉS ont développé cet outil baptisé RhinoProcess, à partir du logiciel RhinoRobot, permettant de simuler la programmation hors-ligne d’un robot. En ajoutant des fonctionnalités spécifiques au logiciel de départ, ils ont rendu possible une programmation simplifiée de trajectoires de procédés industriels.
Le logiciel RhinoProcess est utilisable pour tous les procédés de finitions de surface (meulage, ponçage, soudure, etc.) et peut s’adapter à toutes les grandes marques de robots du marché. Cette base logicielle peut être enrichie de nouvelles fonctionnalités, pour répondre très précisément aux problématiques industrielles du client final.
Des tests auprès de partenaires industriels de CAPACITÉS ont confirmé l’intérêt de ce logiciel FAO personnalisable et simple d’utilisation.
Pour mener à bien ce projet, les équipes CAPACITÉS SAS ont bénéficié de l’appui et des moyens techniques du LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes), UMR de l’Université de Nantes, de Centrale Nantes, de l’IMT Atlantique, du CNRS et de l’Inria.
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