Anatis, robot agricole mobile et autonome
Expertise informatique et conception de démonstrateurs robotisés : les ingénieurs CAPACITÉS développent avec HKTC un robot agricole mobile et autonome.
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Le cabinet d’études EffiCité cherchait à valoriser des granulés et poudres de polyuréthane au travers de matériaux à base cimentaire destinés au secteur du bâtiment. Pour l’accompagner, il a sollicité les experts CAPACITÉS en raison de leurs compétences en formulation et essais de nouveaux matériaux.
Les experts ont d’abord pu confirmer au cabinet d’études qu’il n’existait aucune solution technique sur le marché associant polyuréthane recyclé et matrice cimentaire. Ils ont ensuite déterminé plusieurs pistes applicatives possibles : chapes, structures non-porteuses, revêtement de sol, éléments de couverture.
Suite à cette phase initiale, les ingénieurs ont mis au point et testé en laboratoire plusieurs formulations.
Celles-ci ont été soumises à des essais de résistance mécanique, thermiques et de durabilité, puis comparées à des formulations de béton existantes, aux caractéristiques déjà connues.
Cette campagne d’essais a notamment permis d’écarter les formulations à base de poudre de polyuréthane. Une formulation à base de granulé a été retenue. Retravaillée pour être optimisée, elle a donné lieu à la fabrication de plusieurs prototypes de produits du bâtiment livrés à EffiCité.
Intégrant le polyuréthane recyclé sous forme de granulé, le matériau formulé présente une moindre résistance mécanique mais de meilleures performances thermiques.
Pour mener à bien ce projet, les équipes CAPACITÉS ont bénéficié de l’appui et des moyens techniques de l’équipe Interactions Eau-Geomatériaux (IEG) du laboratoire GEM (Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique), UMR de l’Université de Nantes, de l’École Centrale de Nantes et du CNRS.
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