5 secondes au début du projet, 0,3 seconde aujourd’hui.

C’est le chemin parcouru par notre équipe d’experts en robotique après deux ans de travail sur un projet de détection visuelle en temps réel dans un contexte particulièrement exigeant : variabilité de l’éclairage, fiabilité de préhension, fruits à moitié cachés par le feuillage…

Plongée dans un projet R&D à la croisée de la robotique et de la computer vision.

Robot cueilleur de pommes équipé d'un bras robotisé en verger

Le point de départ ? Un POC avec CNH pour explorer la récolte automatisée de pommes

Un enjeu économique et humain qui pousse à l’automatisation

Aux États-Unis, la récolte manuelle représente 46% du coût de production d’une pomme et 70% pour une fraise (données CNH). Face à ces chiffres, et à une main-d’œuvre saisonnière de plus en plus difficile à trouver, CNH a fait de la récolte robotisée un axe stratégique fort.

C’est dans ce contexte que nous avons mené avec eux un projet exploratoire autour d’un robot cueilleur de pommes, avec pour objectif de poser les premières briques d’une architecture robotique complète : perception, décision, manipulation et mobilité.

Préhension robotisée : calculer l’angle d’approche avec une caméra 3D

L’un des apports les plus significatifs de ce POC tient à une problématique peu adressée jusqu’à présent : comment approcher la pomme pour éviter l’obstruction par les feuilles ?

Si une feuille bloque la ventouse du robot, la dépression nécessaire à la préhension ne peut pas se former et le fruit n’est pas récolté. Nos experts en robotique ont utilisé une caméra 3D pour analyser la géométrie de la scène et calculer automatiquement l’angle d’approche optimal, permettant au bras de contourner l’obstacle. Cette approche permet également de réduire l’effeuillage des plants en amont.

Détection de fruits en temps réel par computer vision, avec encadrement des pommes identifiées

Ce POC a ainsi permis de valider des principes techniques solides et d’identifier précisément les axes d’amélioration pour permettre une solution industriellement viable.

Parmi les verrous à lever, la perception visuelle en temps réel est apparue comme le levier prioritaire : un temps de traitement trop long ne permettait pas encore d’assurer un asservissement visuel fluide du bras robotisé. Ce constat a été le point de départ d’une démarche R&D structurée, menée en interne par CAPACITÉS.

R&D interne : lever le verrou de la vision embarquée en temps réel

Une démarche outillée et rigoureuse pour le suivi d’objet en temp réel

Fort de ce premier jalon, nos experts en robotique ont engagé un programme de R&D interne pour pousser plus loin leurs performances en détection et tracking d’objets en temps réel. Parmi eux, Youssef Ibnouali s’est particulièrement investi sur ce projet.

Un démonstrateur développé dans les locaux permet de simuler les conditions de terrain (variations d’éclairage, mouvements liés au vent, environnement dense) et de tester les modèles en amont des essais réels.

L’équipe a évalué de nombreux modèles open source, en privilégiant des solutions sans contrainte de licence, et les a portés sur des PC industriels directement embarquables dans les machines.

Des résultats qui parlent d’eux-mêmes : x17 sur le temps de détection et segmentation

Le temps de détection et de segmentation est passé de 5 secondes à 0,3 seconde, ce qui permet désormais un véritable asservissement visuel. La segmentation permet au robot de savoir quels pixels font partie de la pomme. Le robot est alors capables de suivre l’objet en continu et ajuste sa trajectoire en temps réel, même lorsque la cible bouge sous l’effet du vent.

Saisir un objet en environnement réel : un défi qui dépasse l’agriculture ?

Ces travaux s’inscrivent dans une dynamique de collaboration qui dépasse le seul projet CNH. Au Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (où sont hébergés nos experts en robotique), une thèse CIFRE menée par Louis Guibert, sous la direction de Harold Mouchère, Kevin Subrin et Sébastien Levilly, sur les robots agricoles pour la vigne et la récolte des raisins.

La logique développée pour ce robot promet des applications au-delà du cas d’usage du robot cueilleur de pommes. Détecter un objet dans un environnement non structuré, calculer le bon angle d’approche, saisir sans abîmer : ces briques sont directement transposables à d’autres contextes industriels.

Tri de déchets, contrôle qualité sur ligne de production, manutention en environnement variable… Dès lors qu’un robot doit interagir avec des objets imparfaitement positionnés dans un environnement réel, les mêmes problématiques se posent.

📍 Lieu :  Nantes
🕒 Durée : CDI
🎓 Niveau :
Bac+5 / École d’ingénieur ou de Master universitaire
💼 Domaine : DATA & IA

CAPACITÉS est la filiale privée d’ingénierie et de valorisation de la recherche de Nantes Université.

Créée en 2005, elle emploie 80 collaborateurs, majoritairement ingénieurs et ingénieurs docteurs, et mène chaque année près de 350 projets innovants pour le compte de clients de tous secteurs d’activités.

Pour compléter l’équipe DATA-IA composée d’experts en machine learning, deep mearning, data science et développement logiciel, CAPACITÉS recrute un(e) ingénieur(e) en DATA & IA.

Il ou elle interviendra sur la partie data (collecte, structuration, qualité) de différents projets, dont certains orientés sur des applications en traitement du langage naturel (NLP).

Les missions principales seront les suivantes :

Extraction et structuration des données : Collecter les données nécessaires aux analyses, définir les règles de nettoyage, de qualité et de structuration des bases de données.

Analyse statistique et modélisation : Explorer les données par des méthodes statistiques classiques, identifier les variables pertinentes.

Intégration dans les applications : Participer à la mise en production des modèles et définir les règles de suivi et de maintenance (monitoring).

Data visualisation : Concevoir des tableaux de bord et des supports visuels pour restituer les résultats des analyses et faciliter leur appropriation par les équipes métiers

Collaboration avec les équipes métiers :

Veille technologique : Suivre les évolutions des outils et méthodes en data science, et expérimenter de nouvelles approches de modélisation.

  Suivi projet : Être l’interface avec le client et les partenaires techniques pour certaines réunions techniques et participer au montage de projet (définition des tâches, estimation des temps…)

Votre profil

Formation orientée en data science, statistiques, informatique ou mathématiques appliquées.

Expérience (entre 2 et 5 ans) en analyse de données, modélisation statistique. Des profils avec une expérience inférieure pourront être étudiés.

Compétences techniques souhaitées :

Compétences techniques appréciées :

Appétence pour la recherche et l’innovation

Capacités d’adaptation et fort esprit d’équipe

Curieux et doté d’un esprit analytique

Autonome et proactif

Anglais : niveau intermédiaire

Conditions de travail

Lieu de travail : Poste basé sur le site du LS2N – Facultés des sciences – 2 Chemin de la Houssinière, 44322 Nantes

Équipe : Vous travaillerez dans l’équipe DATA-IA de CAPACITÉS (3 collaborateurs) associée aux chercheurs du LS2N (équipe TALN)

Type de contrat : CDI

Date de prise de fonction souhaitée : dès que possible

Temps de travail : Forfait jours (209 jours travaillés)

Salaire : entre 39k€ et 44k€ pour une expérience de 2 à 5 ans. En cas d’expérience en dessous de 2 ans, la rémunération proposée pourra être révisée à la baisse.

Comment postuler ?

Merci d’adresser votre candidature (CV + lettre de motivation) par mail à rh@capacites.fr

Automatisation des procédés industriels

Les procédés de fabrication des industries aéronautiques, navales et mécaniques requièrent des savoir-faire particuliers. L’automatisation de ces process industriels permet d’accroître les performances d’une usine. La robotique industrielle peut ainsi être une solution pour conserver un savoir-faire sur le territoire français.

Nos solutions combinent innovations technologiques et équipements industriels de série. Nous développons ou optimisons vos procédés automatisés de fabrication pour augmenter la productivité, la qualité d’exécution ou diminuer la pénibilité.

Nos prestations d’ingénierie et de R&D

Nos équipes vous accompagnent dans la robotisation des opérations manuelles. Celles-ci couvrent notamment les opérations d’enlèvement de matières (ponçage, polissage, usinage) ainsi que l’ajout de matière (impression 3D).

Stratégie d’automatisation industrielle

Chacun de nos chefs de projet co-construit avec vous une stratégie d’automatisation en totale neutralité vis-à-vis des fournisseurs de solutions robotiques.

Choix des technologies robotiques

Réaliser les bons choix technologiques et les adapter à vos conditions de production pour réussir vos projets de robotique industrielle.

Génération de trajectoires

Développer des algorithmes de calcul de trajectoires pour automatiser avec fiabilité les opérations les plus complexes.

Procédés de fabrication

Robotiser et optimiser les paramètres de vos procédés de fabrication : enlèvement et ajout de matière, assemblage, préparation de surface…

Métrologie dimensionnelle

Fiabiliser le procédé robotisé par des mesures de géométrie multi-échelles, que nous réalisons également sur très grandes pièces.

Usine 4.0, smart data et systèmes intelligents

Exploiter vos données machines pour améliorer vos procédés, monitorer vos pièces, prédire les opérations de maintenance, évaluer l’état des machines…

Faisabilité et démonstrateurs

Valider la faisabilité de vos projets, du test de technologies au développement de démonstrateurs pré-industriels efficients.

IHM et programmation robotique

Piloter vos robots et vos installations grâce à des logiciels conçus spécifiquement pour permettre une utilisation facilitée par vos opérateurs.

L’appui des laboratoires de recherche

Pour mener à bien vos projets d’innovation, nos équipes bénéficient de l’appui et des moyens techniques des laboratoires de Nantes Université.

Kévin Subrin

Robotique collaborative et procédés automatisés

Kévin SUBRIN

Enseignant Chercheur à l’Université de Nantes, membre de l’équipe ROMAS du laboratoire de recherche LS2N, Kévin SUBRIN est également responsable de parcours de master ITI (Interdisciplinarité en Technologies Innovantes) Fabrication Avancée et Robotique et responsable scientifique au sein de CAPACITÉS.

Les travaux de recherche de K. Subrin portent sur la robotique de production et la mise en œuvre des synergies Humain-Robot dans le cadre d’applications collaboratives. Plus particulièrement, K. SUBRIN s’intéresse aux manipulateurs « cobotiques » et aux robots parallèles à câbles (Cable Driven Parallel Robot) avec un élargissement sur des problématiques autour de l’Intelligence Artificielle appliquée à la robotique (Apprentissage par Renforcement).

logo LS2N

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

Le laboratoire LS2N rassemble les forces de la recherche nantaise en cybernétique et informatique pour développer les sciences du numérique. Parmi ses thématiques : robotique, procédés, calcul, sciences de données et de la décision, sciences du logiciel, signaux et images…

Equipe de recherche : ROMAS

Les travaux de recherche de l’équipe Romas visent à développer les outils scientifiques nécessaires à la conception, la mise au point, l’exploitation de robots, de machines, de systèmes automatisés ou de moyens pour des applications industrielles ou de la vie courante.

Brevets et publications (2016-2020)

  • 246 publications
  • 16 brevets
  • 77 revues

Notre parc de moyens d’essai et de mesure

Plus de 220 équipements dédiés à l’industrie

Notre équipe dispose d’un parc riche et variés de robots, d’outillages robots et de moyens de mesure. Pour autant, nous veillons à mettre en œuvre les moyens techniques les plus adaptés à vos projets, indépendamment des fournisseurs robotiques. 

  • Robots, bras polyarticulés : KUKA, STAUBLI, DOOSAN, UNIVERSAL ROBOTS…
  • Effecteurs : broches et centres d’usinage, compliance, imprimantes 3D…
  • Caméra vision 3D, laser tracker, scanners
  • Machine de mesure tridimensionnelle (MMT)

Les défis relevés

À la recherche d'un partenaire ingénieux ?

Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
couvrant de larges champs d’expertises et d’applications pour répondre à toutes vos problématiques d’innovation !

ou envoyez-nous un message :






    Champs obligatoires

    Robotique autonome en environnement incertain

    Les progrès de l’intelligence artificielle en matière de perception et de prise de décision font émerger des nouveaux usages dans la robotique, et notamment dans la robotique de service professionnelle.
    Nos ingénieurs en robotique mobile ont l’expérience de domaines applicatifs très variés : robots agricoles, robots sous-marins, robots de construction, robots de surveillance… Ils conçoivent des machines autonomes boostées à l’intelligence artificielle (IA), capables de s’adapter aux environnements incertains et outdoor.

    Nos prestations d’ingénierie et de R&D

    Sollicités pour choisir, tester et mettre en œuvre les nouvelles technologies robotiques, nos ingénieurs interviennent pour lever vos verrous technologiques et vous accompagner sur un projet global de robotisation d’opérations complexes ou dangereuses.

    Stratégie robotique – Conseil

    Co-construire votre projet de robotique mobile avec rigueur et ingéniosité, en totale neutralité vis-à-vis des fournisseurs de solutions robotiques.

    Fractionnement de métabolites issus de biotechnologies

    Exploiter les dernières technologies en termes de capteurs, vision par ordinateur, pour mieux percevoir les terrains sur lesquels évolue le robot

    Navigation autonome – Localisation

    Déployer un système de pilotage robuste basé sur notre expérience de la localisation des robots mobiles en environnement outdoor ou incertain.

    Intelligence artificielle appliquée à la robotique

    Intégrer des algorithmes et modèles de machine learning, deep learning permettant au robot de percevoir et d’analyser son environnement

    Programmation de trajectoires

    Développer des algorithmes de calcul de trajectoires pour réaliser avec fiabilité les opérations les plus complexes.

    Interaction homme-robot

    Doter les robots de solutions logicielles adaptées pour améliorer l’usage et la maintenance d’engins autonomes par des utilisateurs non experts.

    L’appui des laboratoires de recherche

    Pour mener à bien vos projets d’innovation, nos équipes bénéficient de l’appui et des moyens techniques des laboratoires de Nantes Université.

    Kévin Subrin

    Robotique collaborative et procédés automatisés

    Kévin SUBRIN

    Maître de conférence à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N. Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS.

    Les travaux du chercheur Kévin Subrin portent sur la robotique de production et la mise en œuvre des synergies Humain-Robot dans le cadre d’applications collaboratives.

    Patrick le Callet

    Intelligence artificielle et perception sensorielle

    Patrick LE CALLET

    Professeur à Nantes Université dans l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du LS2N. Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS.

    Consulté comme expert IA à l’international, Patrick le Callet a été récemment honoré d’un Emmy Award pour un projet d’open innovation mené avec les GAFA sur l’optimisation de la perception visuelle. Ses travaux sur l’apprentissage par renforcement et le few shot learning vise à optimiser le traitement automatique d’image pour des applications médias & smartfarming.

    Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

    Le laboratoire LS2N met en commun les forces de recherche dans le domaine du numérique de trois établissements d’enseignement supérieur (Nantes Université, Centrale Nantes, l’IMT Atlantique/campus de Nantes), du CNRS et de son partenaire Inria. Avec un effectif de 480 personnes, le LS2N est la plus grosse unité de recherche publique sur le site de Nantes et en région Pays de la Loire. Parmi ses thématiques : robotique, procédés, calcul, sciences de données et de la décision, sciences du logiciel, signaux et images…

    Equipes de recherche : ROMAS & IPI

    Les travaux de recherche de l’équipe Romas visent à développer les outils scientifiques nécessaires à la conception, la mise au point, l’exploitation de robots, de machines, de systèmes automatisés ou de moyens pour des applications industrielles ou de la vie courante.

    L’équipe IPI, pour Image-Perception-Interaction, travaille sur la représentation discrète de l’information, les modèles psycho-visuels, la qualité d’images associée à la qualité d’expérience, l’apprentissage machine et la reconnaissance de formes

    Brevets et publications

    En 2020, les chercheurs du LS2N ont déposé 7 brevets et publié près de 200 articles dans des revues nationales et internationales à comité de lecture.

    Les défis relevés

    À la recherche d'un partenaire ingénieux ?

    Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
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      Champs obligatoires

      SHM – Monitoring Santé des structures

      Le structural health monitoring (SHM), ou contrôle de santé des structures, permet de comprendre, anticiper et prédire le comportement de pièces soumises à de forts chargements mécaniques (ponts, ouvrages d’arts, prototypes…).

      Nos équipes répondent aux besoins en SHM des industries aéronautiques, navales, mécaniques ou de l’agriculture. Elles imaginent des stratégies d’instrumentations innovantes et développent des capteurs sur-mesure à la fois robustes et économiques. Toutes nos instrumentations sur site peuvent être couplées à des essais mécaniques en laboratoire.

      Nos prestations d’ingénierie et de R&D

      Nos équipes R&D réalisent des prestations de mesure, instrumentation et de monitoring temps réel spécifiques à vos besoins. Des mesures extensométriques à la maintenance prédictive boostée à l’intelligence artificielle, notre service est complet.

      Stratégies de mesures innovantes

      Vous proposer des stratégies de monitoring innovantes, robustes et économiques, en adaptant au besoin des technologies déjà existantes.

      Extensométrie, mesures de contrainte

      Exploiter différents capteurs : jauges extensométriques, fibre optique, corrélation d’image …pour mesurer toutes les grandeurs physiques.

      Instrumentation sur site et mesures embarquées

      Analyser le comportement sous chargement mécanique de vos structures et contrôler avec ingéniosité leur état de santé.

      Conception de capteurs sur-mesure

      Mener des stratégies d’instrumentation innovantes grâce à un choix de capteurs judicieux et au développement de capteurs à façon.

      Surveillance par capteurs à fibre optique

      Exploiter des nouvelles technologies telles que la fibre optique, plus précises et économiques, pour le contrôle non destructif de vos structures.

      Maintenance prédictive et intelligence artificielle

      Analyser automatiquement les données captées afin d’anticiper les opérations de maintenance ou prédire les comportements aberrants d’un système.

      L’appui des laboratoires de recherche

      Pour mener à bien vos projets d’innovation, nos équipes bénéficient de l’appui et des moyens techniques des laboratoires de Nantes Université.

      Pascal Casari

      Mécanique des composites

      Pascal Casari

      Professeur à l’Université de Nantes, membre de l’équipe du laboratoire GeM. Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS.

      Pascal Casari mène ses travaux de recherche sur la mise en œuvre des matériaux composites et particulièrement sur la caractérisation des contraintes internes de fabrication. Sa spécialité : concevoir des essais couplés et des stratégies d’instrumentation malignes pour apporter des réponses sur la résistance mécanique des structures. Féru de voile, il aime travailler sur les composites en interaction avec le milieu marin.

      Philippe Leray

      IA – Réseaux bayésiens – Process mining

      Philippe LERAY

      Professeur à l’Université de Nantes, dans l’équipe DUKE (Data User Knowledge) du LS2N. Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS.

      Spécialiste des modèles graphiques probabilistes depuis + de 20 ans, Philippe Leray est reconnu à l’international pour ses travaux sur les réseaux bayésiens. Au sein de l’équipe DUKE dont il est le responsable, il modélise des systèmes complexes à partir de données et d’expertise métier. Ses travaux sont remarqués dans le cadre de l’IA éthique et responsable car ils contribuent au déploiement d’une IA de confiance.

      Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique (GeM)

      Le laboratoire GeM réunit l’ensemble des compétences de la métropole Nantes Saint-Nazaire dans le domaine du génie civil, de la mécanique des matériaux et des procédés, de la modélisation et de la simulation en mécanique des structures.

      Une partie de son équipe est experte dans l’étude de la durabilité des matériaux composites à matrice organique, notamment lorsque ceux-ci se trouvent en interaction avec les conditions environnementales. Elle se démarque par l’utilisation intensive d’approches multi-échelles.

      Publication scientifique de référence

      Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)
      Le laboratoire LS2N rassemble les forces de la recherche nantaise en cybernétique et informatique pour développer les sciences du numérique. Parmi ses thématiques : robotique, procédés, calcul, sciences de données et de la décision, sciences du logiciel, signaux et images

      Equipe de recherche : DUKE

      L’équipe de recherche DUKE, pour Data User Knowledge, propose des techniques d’interrogation, de fouille de données et d’apprentissage automatique qui prennent en compte les données de type relationnel, spatial, graphique, temporel, flux, etc. ainsi que les connaissances d’experts ou les interactions de l’utilisateur à travers des supports visuels adaptés.

      Notre parc de moyens d’essais et de mesure

      Plus de 220 équipements dédiés à l’industrie

      Notre équipe dispose d’un parc riche et varié de machines. A chaque projet, nous veillons à mettre en œuvre les moyens techniques les plus adaptés, jusqu’à concevoir des montages d’essais spécifiques pour vos pièces et prototypes de grande envergure.

      • Presses
      • Machines de traction
      • Interrogateurs à fibres optiques
      • Systèmes de corrélation d’images
      • Colorimètre – Brillancemètre
      • Enceinte UV
      • DMA

      Les défis relevés

      À la recherche d'un partenaire ingénieux ?

      Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
      couvrant de larges champs d’expertises et d’applications pour répondre à toutes vos problématiques d’innovation !

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        Champs obligatoires

        Monitoring structures du Génie Civil en milieu marin

        L’environnement, et plus particulièrement le milieu marin, sollicite au fil des années les ouvrages en béton, les altérant et les fragilisant. Surveiller, comprendre et prédire le comportement de ces structures contribue à limiter les coûts de maintenance et ainsi veiller à la sécurité de tous.

        CAPACITÉS et le laboratoire GeM vous accompagnent pour instrumenter, monitorer et tester la durabilité mécanique de vos structures en béton. Nos ingénieurs et chercheurs sont experts des matériaux de construction en milieu marin.

        Nos prestations d’ingénierie et de R&D

        De l’instrumentation d’un port à la surveillance des phénomènes de biocolonisation, nous œuvrons pour anticiper les défaillances de vos structures et comprendre leurs pathologies.

        Pathologies du béton en milieu marin

        Caractériser les réactions à l’intérieur des ouvrages, au cœur même du matériau, pour déterminer les causes de défauts des structures

        Essais de durabilité en milieu marin

        Confier à un laboratoire expert de l’interaction eau-matériaux, l’analyse de durabilité de vos ouvrages

        Monitoring des ouvrages du Génie Civil

        Prévenir les risques grâce à des stratégies appropriées de surveillance des ouvrages existants ou en construction.

        Surveillance de la biocolonisation

        Surveiller et maintenir les sites EMR offshore grâce à une station de mesure en mer collectant des données sur la biocolonisation

        Maintenance préventive – analyse prédictive

        Construire des modèles capables de prédire la durée de vie des ouvrages et d’optimiser les opérations de maintenance.

        L’appui des laboratoires de recherche

        Pour mener à bien vos projets d’innovation, nos équipes bénéficient de l’appui et des moyens techniques des laboratoires de Nantes Université.

        franck-schoefs-comportement-ouvrages-mer

        Comportement des ouvrages en mer

        Franck SCHOEFS

        Professeur à Nantes Université  et membre de l’équipe du laboratoire GeM. Responsable scientifique au sein de CAPACITÉS.

         

        Le Pr Schoefs est spécialiste de la modélisation probabiliste du comportement des structures et ouvrages en mer. La modélisation des données d’inspection permet une maintenance adaptée des structures marines existantes. Avec CAPACITÉS, Franck Schoefs a développé la station de mesure en mer Biocolmar.

        ali-nordine-leklou-ecomateriaux-pathologie-materiaux

        Pathologies béton et éco-matériaux

        Nordine LEKLOU

        Professeur à Nantes Université et membre de l’équipe  du laboratoire GeM. Conseiller scientifique au sein de CAPACITÉS.

         

        Les travaux de Nordine Leklou portent sur la compréhension des pathologies qui apparaissent dans les matériaux de construction, en particulier sur les réactions sulfatiques des matériaux cimentaires. Depuis plusieurs années, il étudie également les matériaux de construction à faible impact environnemental.

        Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique (GeM)

        Le laboratoire GeMréunit l’ensemble des compétences de la métropole Nantes Saint-Nazaire dans le domaine du génie civil, de la mécanique des matériaux et des procédés, de la modélisation et de la simulation en mécanique des structures.

         

        Equipes de recherche :  TRUST et E3M

        L’équipe de recherche TRUST est spécialiste du contrôle de santé des structures, de la modélisation probabiliste de la dégradation, du calcul de fiabilité des structures et de l’optimisation de la maintenance.

        L’équipe de recherche E3M est experte dans l’étude de la durabilité des matériaux composites à matrice organique, notamment lorsque ceux-ci se trouvent en interaction avec les conditions environnementales. Elle se démarque par l’utilisation intensive d’approches multi-échelles.

         

        Publication scientifique de référence

        Notre parc de moyens d’essais et de mesure

        Plus de 220 équipements dédiés à l’industrie

        Notre équipe dispose d’un parc riche et varié de machines. A chaque projet, nous veillons à mettre en œuvre les moyens techniques les plus adaptés, jusqu’à concevoir des montages d’essais spécifiques pour vos pièces et prototypes de grande envergure.

        • Analyse thermogravimétrique / DSC
        • Microscope optique et électronique à balayage couplé à l’EDS
        • Ananyse DRX
        • Cellules de migration, diffusion des ions chlorures
        • Potensiostat : tests de corrosion
        • Résistivimètre
        • Perméamètre au gaz Cembureau
        • Enceintes à brouillard salin et biclimatiques
        • Bassins de marnage

        Les défis relevés

        À la recherche d'un partenaire ingénieux ?

        Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
        couvrant de larges champs d’expertises et d’applications pour répondre à toutes vos problématiques d’innovation !

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          Champs obligatoires

          Perception visuelle & compression vidéo

          La quantité de vidéos produites chaque jour croît à un rythme effréné, ce qui n’est pas sans poser des questions de débit, de compression d’image, de perception visuelle et d’empreinte environnementale.

          Reconnue pour son excellence scientifique par les géants du web et des médias, notre équipe maîtrise l’art d’optimiser les contenus multimédias sans jamais dégrader la qualité d’image perçue. Pour cela, ils combinent leurs savoir-faire en conception de tests utilisateurs, mesure de la perception sensorielle et algorithmie dédiée à la compression vidéo.

          Nos prestations d’ingénierie et de R&D

          En collectant des données liées à la perception visuelle et au ressenti procuré par vos contenus multimédias, nous révélons s’ils ont l’impact désiré sur votre cible. Nos algorithmes bio-inspirés et nos capteurs sensoriels permettent d’analyser de façon objective la performance de vos images et vidéos.

          Modélisation de la perception sensorielle

          Concevoir des algorithmes d’IA performants pour analyser de façon automatique la qualité des images et leur perception par vos usagers.

          Algorithmes innovants – IA décisionnelle

          Déployer des algorithmes et modèles d’intelligence artificielle plus légers, facilement embarquables, éventuellement explicables

          Encodage – Compression vidéo

          Accroitre la compression d’images sans compromis sur la qualité perçue quel que soit le type d’écran, et minimiser votre empreinte écologique.

          Protocoles de tests & mesure de la qualité d’expérience

          Maximiser l’efficacité des tests utilisateur pour évaluer objectivement la qualité d’expérience multimédia vécue par vos cibles et clients.

          Technologies immersives : perception & compression

          Valider les performances de vos technologies multimédia immersives avant leur mise en marché grâce à notre service de testing et développements indépendant.

          Mise à disposition et recrutement de panelistes

          Fournir à chaque expérimentateur une base de panelistes adaptée à son expérience, dans le respect de la réglementation RGPD.

          Outils et matériels de mesure sensorielle

          Réaliser vos tests de perception sensorielle dans nos laboratoires ou à distance, et bénéficier de nos moyens techniques : salles de tests, capteurs physiologiques…

          L’appui des laboratoires de recherche

          Pour mener à bien vos projets d’innovation, nos équipes bénéficient de l’appui et des moyens techniques des laboratoires de Nantes Université.

          Patrick le Callet

          Expert Intelligence artificielle et perception sensorielle

          Patrick LE CALLET

          Consulté comme expert IA par les plus grands groupes internationaux (Netflix, Facebook, Amazon…), le Pr Patrick le Callet mène ses travaux de recherche sur l’évaluation automatique de la qualité des images, en prenant en compte la qualité d’expérience des individus.

          C’est à ce titre qu’en 2021, l’excellence scientifique de son équipe est récompensée d’un Emmy Award. Ses travaux s’étendent également au déploiement de nouvelles méthodes d’apprentissage, telles que l’apprentissage par renforcement et le few shot learning.

          Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

          Le laboratoire LS2N rassemble les forces de la recherche nantaise en cybernétique et informatique pour développer les sciences du numérique. Parmi ses thématiques : robotique, procédés, calcul, sciences de données et de la décision, sciences du logiciel, signaux et images…

          Equipes : IPI

          L’équipe IPI, pour Image-Perception-Interaction, travaille sur la représentation discrète de l’information, les modèles psycho-visuels, la qualité d’images associée à la qualité d’expérience, l’apprentissage machine et la reconnaissance de formes.

          Publications scientifiques de référence

          Les défis relevés

          À la recherche d'un partenaire ingénieux ?

          Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
          couvrant de larges champs d’expertises et d’applications pour répondre à toutes vos problématiques d’innovation !

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            Champs obligatoires

            Computer vision – Vision par ordinateur

            Branche stratégique de l’intelligence artificielle, le computer vision, ou vision par ordinateur, permet d’identifier et d’interpréter les informations contenues dans les images et flux vidéo, a posteriori ou en temps-réel.

            La recherche Nantaise, et son laboratoire LS2N, œuvre activement au déploiement dans l’industrie de modèles de reconnaissance automatique d’images éthiques et performants. Le champ des possibles est grand : conduite autonome, inspection automatique, tri et sélection rapide, analyse d’images médicales, …

            Nos prestations de Recherche et Développement en computer vision

            Branche stratégique de l’intelligence artificielle, le computer vision, ou vision par ordinateur, permet d’identifier et d’interpréter les informations contenues dans les images et flux vidéo, a posteriori ou en temps-réel.

            La recherche Nantaise, et son laboratoire LS2N, œuvre activement au déploiement dans l’industrie de modèles de reconnaissance automatique d’images éthiques et performants. Le champ des possibles est grand : conduite autonome, inspection automatique, tri et sélection rapide, analyse d’images médicales, …

            Reconnaissance d’images complexes ou dynamiques

            Résoudre les problématiques de reconnaissance automatique d’images en environnement complexe ou dynamique.

            Traitement temps réel et vision embarquée

            Déployer des algorithmes et modèles d’intelligence artificielle plus légers, plus rapides, embarquables sur engins mobiles

            Annotation et préparation de données automatisées

            Automatiser les opérations de pré-traitement des données pour optimiser la qualité, le coût et les conditions d’entrainement.

            Vision industrielle : Algorithmes sur-mesure

            Développer des algorithmes de machine vision à façon, adressant des problématiques inédites de contrôles, comptage, tri.

            Vision 3D : Relocalisation en environnement difficile

            Adopter une stratégie efficiente de relocalisation de pièces, adaptée aux situations atypiques et environnements difficiles.

            L’appui des laboratoires de recherche

            Pour mener à bien vos projets d’innovation, nos équipes bénéficient de l’appui et des moyens techniques des laboratoires de Nantes Université.

            Expert Vision par ordinateur

            Harold MOUCHERE

            Responsable de l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du laboratoire LS2N, le Pr. Harold Mouchère mène sa recherche sur l’analyse et la reconnaissance automatique d’images complexes, grâce aux réseaux de neurones profonds.

            Reconnu pour ses travaux sur la reconnaissance automatique d’écritures manuscrites, son expertise s’étend à des applications de vision industrielle ou encore d’imagerie médicale. Parmi ses derniers travaux de recherche, on note le déploiement d’approches statistiques et structurelles pour l’analyse de scènes ou encore le développement d’algorithmes intrinsèquement explicables.

            Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

            Le laboratoire LS2N rassemble les forces de la recherche nantaise en cybernétique et informatique pour développer les sciences du numérique. Parmi ses thématiques : robotique, procédés, calcul, sciences de données et de la décision, sciences du logiciel, signaux et images…

            Equipe de recherche : IPI

            L’équipe IPI, pour Image-Perception-Interaction, travaille sur la représentation discrète de l’information, les modèles psycho-visuels, la qualité d’images associée à la qualité d’expérience, l’apprentissage machine et la reconnaissance de formes.

            Publications scientifiques de référence

            Les défis relevés

            À la recherche d'un partenaire ingénieux ?

            Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
            couvrant de larges champs d’expertises et d’applications pour répondre à toutes vos problématiques d’innovation !

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              Champs obligatoires

              Innovation robotique et automatisation

              Quels que soient votre métier et votre secteur d’activité, nos équipes imaginent et conçoivent pour vous des solutions robotisées innovantes et sur-mesure.

              Offrant toujours plus d’autonomie et de performance, la robotique est un moyen d’innover durablement dans les secteurs d’activité les plus variés : industries, agriculture, BTP…
              Afin de concevoir des solutions robotisées inédites, nous combinons le meilleur de la recherche en robotique et de l’innovation technologique en intelligence artificielle avec notre expérience des projets atypiques.

              Notre savoir-faire s’étend de l’automatisation industrielle de certaines tâches pénibles au déploiement de technologies innovantes dans un robot autonome, tout en considérant avec attention la relation homme-machine.
              Ce qui nous anime ? Relever vos défis technologiques et faire avancer votre R&D pour booster votre compétitivité.

              Sommaire

              Prestations

              Formalisation du besoin

              Études techniques et expertises

              Développement d’un prototype

              Solution industrialisable

              Accompagnement in situ

              Quels que soient vos défis, nos experts vous livrent des solutions fonctionnelles et innovantes.

              Accompagnement à la robotisation et à l’automatisation

              Sécuriser le projet en définissant la stratégie d’automatisation la plus robuste et performante. Rédiger le cahier des charges fonctionnel et les spécifications projet. Sourcer, étudier et comparer en totale neutralité les solutions technologiques disponibles sur le marché : mobilité, bras, compliance, effecteurs, programmes… Accompagner le projet jusqu’à la sélection et au suivi de l’intégrateur.

              En résumé

              Gestion de projet

              Veille technologique

              Benchmarking

              Cahier des charges

              AMO

              Assistance à l’intégration

              Formations professionnelles

              Veille technologique

              Gestion de projet

              Tests, essais, modélisation

              Formation professionnelle

              Robotique autonome et mobile

              Concevoir des machines mobiles et autonomes (briques technologiques, sous-ensembles intégrables ou démonstrateurs complets) capables de s’adapter à des environnements incertains, complexes, outdoor : robots agricoles / sous-marins / BTP / robotique médicale… Sélectionner et intégrer les meilleures technologies. Accompagner le projet jusqu’au déploiement industriel.

              En résumé

              Computer vision

              Navigation autonome

              Génération de trajectoires

              Intelligence Artificielle

              Interaction Homme Robot

              Automatisation des procédés industriels complexes

              Robotiser des opérations manuelles complexes, des procédés industriels spécifiques présentant des contraintes techniques fortes : enlèvement ou ajout de matière à forte cadence et/ou précision, matériaux souples, environnements non contrôlés… Aborder le procédé dans son contexte applicatif réel pour développer une solution parfaitement adaptée.

              En résumé

              Relocalisation industrielle

              Analyse de procédés

              Procédés de fabrication

              Programmation robotique

              Interaction Homme Robot

              Data science et Intelligence artificielle pour l’industrie

              Riches de notre proximité avec le laboratoire LS2N, nous déployons les dernières avancées de la recherche en IA-data science dans vos projets, du robot autonome à la digitalisation et robotisation de vos ateliers (industrie 4.0). Exploiter vos données nous permet d’améliorer vos procédés, d’anticiper vos opérations de maintenance ou encore de contrôler l’état de vos machines.

              En résumé

              Computer vision

              reinforcement learning

              fst

              nouveaux modèles et algorithmes

              monitoring de procédés

              digitalisation d’ateliers

              Computer vision & navigation robotique

              IA pour le monitoring des procédés – machines – outils

              Digitalisation de l’atelier

              emc2

              L’ingénierie CAPACITÉS

              Notre laboratoire de recherche

              Nos experts en robotique et intelligence artificielle effectuent leurs travaux d’ingénierie directement au sein du laboratoire de recherche en sciences du numérique, le LS2N. Au quotidien, ils associent moyens techniques et découvertes scientifiques pour relever vos défis de R&D.

              Nos partenaires d’innovation

              CAPACITÉS est adhérent des réseaux Deep Farm BotsIRT Jules VerneEMC2, Vegepolys Valley et ID4car.

              Nos moyens techniques

              Nous exploitons plus de 220 équipements des laboratoires de Nantes Université. Découvrez nos moyens techniques.

              Les défis relevés

              Ils relèvent vos petits et grands défis

              IA – Computer Vision

              Harold MOUCHERE

              Conseiller scientifique

              Professeur à Nantes Université. Responsable l’équipe IPI (Image Perception Interaction) du LS2N.

              Spécialités : analyse et reconnaissance d’images, particulièrement d’écritures manuscrites. Approches statistiques, structurelles et syntaxiques. Réseaux de neurones profonds. Explicabilité des réseaux de neurones. Applications : vision industrielle, imagerie médicale, analyse de documents manuscrits.

              Robotique collaborative Procédés robotisés

              Kévin SUBRIN

              Responsable scientifique

              Maître de conférence à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

              Spécialités : cobotique, robots collaboratifs, robotique des grands espaces, acceptabilité Homme/machine, conception centrée utilisateur, fiabilité des systèmes, monitoring des machines et des robots, maintenance prédictive.

              Smart manufacturing

              Mathieu RITOU

              Conseiller scientifique

              Maître de conférences à l’Université de Nantes. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N et membre du CIRP.

              Spécialités : instrumentation de machine, collecte et fouille de données (data mining), smart data et KPI pour l’aide à la décision, apprentissage non-supervisé,  machine-outil et problèmes vibratoires en usinage.

              Simulation de flux / Jumeau numérique

              Olivier CARDIN

              Conseiller scientifique

              Maître de conférences HDR à l’Université de Nantes. Responsable de l’équipe PSI (Pilotage des Systèmes Industriels) du LS2N.

              Spécialités : simulation de flux, jumeau numérique à l’échelle de l’usine, systèmes multi-agents, prise en compte de l’humain dans les politiques d’ordonnancement, commande optimale de systèmes industriels.

              Métrologie et procédés industriels

              Joachim MARAIS

              Ingénieur R&D Responsables d’équipe

              Spécialités : métrologie dimensionnelle multi-échelles, instrumentation, procédés de fabrication, modélisation et optimisation de flux de production, jumeau numérique, … appliqués aux secteurs de l’aéronautique, du spatial, du nucléaire ou de l’automobile.

              Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

              Informatique industrielle IoT

              Julien VIAUD

              Ingénieur R&D

              Spécialités : informatique industrielle, électronique, IoT, développement full stack et embarqué. Double compétence électronique / informatique, au service des problématiques du smart manufacturing, de l’instrumentation de machine et des IoT.

              Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

              Automatisme et robotique des procédés

              Guillaume GALLOT

              Ingénieur R&D

              Docteur en Robotique.

              Spécialités : modélisation et commande des robots, développement de machines spéciales dans des domaines variés (agriculture, transport…).

              Collabore avec les équipes robotique et intelligence artificielle du LS2N.

              Robotique industrielle Fabrication additive

              Benoît FURET

              Conseiller scientifique

              Professeur à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

              Spécialités : robotique de production, fabrication additive, pilotage intelligent des procédés de production, process monitoring, usinage grande vitesse, matériaux et mise en œuvre, génie mécanique

              Conception mécanique

              Sébastien LE LOCH

              Conseiller scientifique

              Maître de conférences à Nantes Université. Membre de l’équipe ROMAS du LS2N.

              Spécialités : chaîne numérique (PLM), méthodologie CAO, simulation des structures, conception mécanique, fabrication additive

              Conception et simulation mécanique

              Thomas BROS

              Ingénieur R&D

              Master ITI en mécanique, matériaux et robotique. Spécialités : Process mécaniques, conception et simulation, robotique et automatisation.

              Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.

              Robotique industrielle et informatique

              Julien LIVET

              Ingénieur R&D

              Spécialités : Robotique industrielle et informatique.

              Collabore avec les équipes en robotique et procédés industriels du laboratoire LS2N.

              Conception mécanique

              Samuel PONS

              Assistant ingénieur

              Conception Mécanique

              Etienne DELEMAZURE

              Assistant ingénieur

              Un projet innovant ? Parlons-en !

              Les équipes de CAPACITÉS associent, stimulent et exploitent des compétences de haut niveau,
              couvrant de larges champs d’expertises et d’applications pour répondre à toutes vos problématiques d’innovation !

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                Champs obligatoires

                Dans un marché marqué par une forte pression sur les coûts et les délais, garantir une qualité irréprochable est devenu un défi business majeur. Le contrôle manuel, souvent limité par la fatigue ou la subjectivité de l’œil humain, peine à répondre aux exigences de production actuelles. La computer vision (ou vision par ordinateur) s’impose désormais comme la solution de référence. Grâce à l’intelligence artificielle et au deep learning, ce système automatisé permet d’analyser chaque image en temps réel sur la ligne de fabrication. 

                Cette technologie offre une précision inégalée pour détecter le moindre défaut, inspecter un composant ou vérifier la conformité d’un produit fini. Plus qu’une simple automatisation, cette inspection visuelle industrielle constitue une véritable aide à la décision. Elle permet d’améliorer l’efficacité globale tout en réduisant le risque d’erreur. Découvrez pourquoi ce modèle de contrôle intelligent est devenu essentiel pour toute entreprise souhaitant optimiser ses processus.

                Analyse sur écran d’un composant pour détecter des défauts par computer vision industrielle

                Computer vision industrielle : de quoi parle-t-on concrètement ?

                Dans l’industrie, la computer vision consiste à donner à un ordinateur la capacité de voir et d’analyser son environnement. Contrairement à la vision artificielle classique, qui suit des règles fixes pour des tâches simples, la technologie basée sur l’intelligence artificielle et le deep learning utilise l’apprentissage pour gérer des situations complexes.

                Ce système traite une grande variété de données : des images haute résolution, des flux vidéo ou des informations issues de capteurs optiques. En intégrant une caméra sur une ligne de production, cette solution devient un outil d’inspection performant pour détecter un défaut, vérifier la conformité d’un produit ou optimiser un processus de fabrication.

                Loin d’être une boîte noire, la computer vision est une véritable aide à la décision. Elle permet d’améliorer la qualité et de garantir une meilleure efficacité opérationnelle sans remplacer l’humain, mais en l’assistant dans le contrôle permanent de la chaîne logistique.

                Détection de défauts : quels types d’anomalies peuvent être identifiés ?

                Dans une industrie en quête de qualité, la vision par ordinateur (ou computer vision) est devenue une technologie essentielle. Grâce à l’intelligence artificielle et au deep learning, un système d’inspection automatique peut détecter une anomalie avec une précision chirurgicale, là où l’œil humain atteint ses limites.

                Cette solution industrielle permet d’analyser chaque produit sur la ligne de production pour identifier :

                ✔️ Défauts de surface : rayures, fissures ou contaminations.

                ✔️ Défauts dimensionnels : erreurs de mesure ou géométries non conformes.

                ✔️ Défauts d’assemblage : mauvais positionnement d’un composant.

                ✔️ Variations d’aspect : dérives de matière ou de couleur.

                Qu’il s’agisse de la chimie ou de la fabrication de pointe, cette automatisation du contrôle qualité offre un bénéfice business immédiat. En intégrant un tel modèle dans votre processus, vous parvenez à réduire le coût des rebuts et à garantir la conformité de votre offre. C’est un levier crucial pour améliorer l’efficacité globale de votre chaîne de valeur et augmenter votre productivité.

                Méthodes et technologies de computer vision utilisées en industrie

                Vision par règles et traitements d’images

                Les premières méthodes reposent sur des algorithmes de traitement d’image classiques. Elles utilisent des seuils fixes pour détecter une anomalie ou mesurer un composant. Si ce système est efficace pour des tâches simples, il montre ses limites dans un environnement changeant ou face à des objets complexes.

                Computer vision basée sur l’IA

                L’intelligence artificielle, et plus particulièrement le deep learning, apporte une dimension supérieure. Par l’apprentissage supervisé, le modèle s’entraîne sur des données massives pour reconnaître un défaut d’aspect subtil. Cette approche rend l’inspection visuelle beaucoup plus robuste face à la variabilité des conditions réelles.

                Place des essais et des données

                Le succès d’un projet dépend de la qualité de la data collectée. Réaliser des essais en conditions réelles est crucial pour valider la solution technique.

                Nous combinons méthodes classiques et IA pour optimiser votre processus industriel. De la phase de tests jusqu’au déploiement sur votre chaîne de fabrication, nous vous aidons à réduire les erreurs et à garantir la conformité de vos sorties de ligne.

                Enjeux business du contrôle qualité par computer vision

                En utilisant l’intelligence artificielle pour analyser chaque image capturée par une caméra sur votre ligne, vous transformez votre contrôle qualité en un véritable outil d’aide à la décision.

                Une solution de vision par ordinateur permet de :

                ✔️ Réduire drastiquement le coût de la non-qualité en identifiant chaque défaut ou anomalie précocement.

                ✔️ Augmenter l’efficacité et la productivité de la chaîne grâce à une automatisation intelligente du processus.

                ✔️ Garantir une conformité totale aux normes de sécurité, limitant ainsi tout risque industriel.

                Ce système automatique génère une donnée précieuse (data) pour améliorer la traçabilité de chaque produit. Pour découvrir comment cette technologie peut transformer votre entreprise, demandez un diagnostic IA pour évaluer le potentiel de la computer vision sur votre ligne de production. Ce type de projet est essentiel pour tout fabricant souhaitant maintenir des exigences de qualité élevées tout en restant compétitif sur son marché. Demandez un diagnostic IA pour évaluer le potentiel de la computer vision sur votre ligne de production.

                Conditions de réussite d’un projet de computer vision industrielle

                Réussir l’intégration de la computer vision dans l’industrie demande de la méthode et de la transparence. Pour qu’une solution d’intelligence artificielle apporte une réelle valeur ajoutée à votre production, la définition d’objectifs de qualité est l’étape initiale essentielle.

                La performance repose sur trois piliers :

                ✔️ La data : La qualité de chaque image collectée sur la ligne est cruciale pour entraîner un modèle de deep learning capable de détecter la moindre anomalie.

                ✔️ L’intégration : Le système d’inspection doit s’insérer de manière fluide dans votre processus industriel existant, sans freiner la cadence de fabrication.

                ✔️ Le pragmatisme : Une phase de faisabilité est indispensable pour analyser les contraintes de votre environnement et éviter des promesses irréalistes.

                Un contrôle visuel automatique bien conçu permet de réduire le taux d’erreur humain et d’optimiser votre business. Notre expertise vous accompagne pour transformer ce défi technologique en un résultat concret et rentable.

                Comment CAPACITÉS accompagne vos projets de computer vision industrielle

                Pour répondre aux défis de l’industrie moderne, CAPACITÉS accompagne chaque projet de vision par ordinateur avec une méthodologie rigoureuse. Notre mission est d’améliorer l’efficacité de votre production grâce à l’intelligence artificielle et au deep learning.

                CAPACITÉS débute chaque projet de vision industrielle par une phase de cadrage rigoureuse. L’objectif est de comprendre précisément ce qui doit être détecté, mesuré ou classifié, dans quelles conditions (cadence, variabilité des pièces, environnement lumineux, contraintes d’intégration). Ensuite, nous mobilisons nos compétences en optique, acquisition d’images et traitement du signal pour définir une chaîne cohérente : choix des capteurs, optiques, éclairages, positionnement et conditions d’acquisition.

                Nous assurons le développement d’un système automatique fiable, intégrant le choix de la caméra et l’algorithme de traitement d’image. Après des essais en conditions réelles, nous facilitons l’appropriation de cet outil par vos équipes. En choisissant CAPACITÉS, vous optez pour une technologie de pointe capable d’optimiser votre processus tout en réduisant les coûts liés aux erreurs.

                Conclusion 

                Passer d’un contrôle subi à une qualité maîtrisée est aujourd’hui un levier de business majeur pour l’industrie. L’intégration de la computer vision et de l’intelligence artificielle permet d’automatiser l’inspection visuelle sur votre ligne de production avec une précision inégalée. Pour réussir ce virage vers l’automatisation, une approche par étape est essentielle. En utilisant des caméras et des algorithmes de deep learning, ce système permet de détecter chaque défaut en temps réel, garantissant la conformité de chaque produit. 

                Faire appel à l’expertise de CAPACITÉS vous permet d’analyser vos besoins et de déployer une solution industrielle sur mesure tout en limitant les risques liés au projet. Contactez-nous pour étudier la faisabilité d’un projet de computer vision industrielle adapté à vos enjeux qualité.

                Interaction avec une interface numérique de contrôle qualité basée sur la computer vision
                Technicien contrôlant une ligne de production avec tablette dans le cadre d’un système de computer vision industrielle

                Dans un secteur industriel marqué par une forte pression sur les coûts et des exigences de fiabilité accrues, la continuité de production est vitale. Aujourd’hui, chaque arrêt de machine non planifié engendre des pertes financières et des risques pour la sécurité. Face aux limites de la maintenance préventive classique, l’intelligence artificielle transforme la gestion des équipements. En utilisant chaque donnée issue de capteur, cette technologie permet d’anticiper la panne avant qu’elle ne survienne.  Cette approche prédictive fait passer l’entreprise d’une logique subie à un pilotage en temps réel. CAPACITÉS déploie cette solution pour optimiser l’efficacité opérationnelle de vos actifs de manière concrète et durable.

                Technicien utilisant une interface intelligente pour détecter des anomalies en maintenance prédictive

                Maintenance industrielle : limites des approches traditionnelles

                Maintenance corrective et préventive : forces et faiblesses

                Aujourd’hui, chaque entreprise fait face aux limites des méthodes classiques. La maintenance corrective, bien qu’utile en cas d’urgence, génère des coûts imprévisibles et des risques opérationnels élevés

                À l’inverse, la stratégie préventive repose sur une planification stricte. Cependant, cette approche entraîne souvent une surmaintenance : on remplace une pièce encore fonctionnelle, augmentant les arrêts de production et les frais fixes. Ces deux modèles peinent à optimiser la durée de vie de chaque équipement.

                Enjeux business non couverts

                Le manque de visibilité sur l’état réel des actifs pénalise l’industrie. Sans donnée précise, les décisions restent basées sur des calendriers théoriques plutôt que sur l’usure effective de la machine. Pour une usine, il devient complexe de prioriser une intervention sur les systèmes critiques. Cette gestion rigide limite l’efficacité globale et la disponibilité du matériel.

                Pour améliorer ce taux de service et réduire les défaillances, il est crucial de déployer une nouvelle solution technologique : la maintenance prédictive.

                Qu’est-ce que la maintenance prédictive basée sur l’IA ?

                Définition claire et accessible

                La maintenance prédictive est une stratégie industrielle qui vise à anticiper les défaillances avant qu’elles ne surviennent. Contrairement à la maintenance préventive classique, qui repose sur un calendrier fixe, cette approche basée sur l’intelligence artificielle analyse l’état  de chaque machine en temps réel

                Grâce aux algorithmes de machine learning, le système identifie des signaux faibles et des variations invisibles à l’œil nu. Cette solution permet d’éviter l’arrêt de production non planifié et de réduire le coût lié à une panne soudaine.

                Données mobilisées

                Pour fonctionner, cette technologie s’appuie sur une collecte massive de données via des capteurs IoT connectés (vibrations, température, pression). L’analyse intègre également l’historique de maintenance issu de la GMAO, les paramètres de processus et des essais scientifiques sur les matériaux. L’entreprise dispose ainsi d’une vision complète de son équipement pour améliorer sa durée de vie.

                Méthodes d’IA mobilisées

                L’apprentissage automatique permet de déployer deux méthodes principales :

                ✔️ La détection d’anomalie pour repérer tout comportement anormal.

                ✔️ Les modèles de dégradation pour prédire l’évolution d’un composant.

                Cette capacité unique d’articuler données terrain et modèles mathématiques permet d’optimiser chaque intervention et d’assurer une meilleure disponibilité opérationnelle des actifs.

                De la donnée brute à la décision industrielle : chaîne de valeur IA 

                Qualité et fiabilité des données

                La solidité d’un système d’IA dépend de la fiabilité des informations collectées. Tout commence par une caractérisation précise de chaque équipement et des matériaux via des capteurs performants. Le respect de protocoles d’essais rigoureux garantit une donnée exploitable, évitant ainsi les erreurs d’analyse. Cette rigueur technique assure la sécurité et l’efficacité opérationnelle du dispositif dès sa mise en place.

                Modélisation et interprétation

                Le déploiement d’un algorithme d’apprentissage automatique permet de construire un modèle adapté au contexte industriel réel. L’enjeu est de traduire des calculs complexes en indicateurs simples pour les décideurs. En identifiant une anomalie en temps réel, cette solution facilite la compréhension des risques sans exiger d’expertise approfondie en science des données.

                Intégration dans les processus décisionnels

                L’IA devient un véritable outil d’aide à la décision. Elle affine la planification des tâches dans la GMAO et oriente les choix d’investissement pour le remplacement ou la rénovation d’un actif. En reliant l’ingénierie aux enjeux business, cette démarche augmente la disponibilité des machines tout en réduisant le coût opérationnel global.

                Bénéfices business concrets de la maintenance prédictive IA

                Réduction des coûts

                L’avantage majeur de cette approche est la réduction drastique de chaque arrêt de production non planifié. Grâce à un algorithme capable d’analyser les signaux faibles d’une machine, l’usine passe d’une logique préventive rigide à une stratégie en temps réel. Cela optimise la planification de chaque intervention et limite les frais de réparation d’urgence

                En surveillant l’état des composants, on obtient un allongement de la durée de vie de tout équipement industriel, rentabilisant ainsi l’investissement initial. Demandez un diagnostic IA pour évaluer le potentiel de maintenance prédictive sur vos équipements critiques.

                Amélioration de la performance industrielle

                La maintenance connectée améliore la disponibilité opérationnelle des actifs. Un système intelligent détecte le moindre problème technique, garantissant la stabilité du processus de fabrication. Cette efficacité accrue réduit la non-qualité des produits et optimise la consommation énergétique du parc machine. L’utilisation d’un logiciel de GMAO moderne facilite alors la mise en place d’un plan d’action précis pour chaque opération de maintenance.

                Maîtrise des risques

                Enfin, prédire une défaillance renforce la sécurité des personnes et la conformité du secteur d’activité. Cette démarche de gestion des actifs diminue le risque d’accident grave lié à un bris mécanique, tout en offrant une meilleure visibilité sur la santé globale de l’outil de travail.Conditions de réussite d’un projet de maintenance prédictive IA

                Évaluer la faisabilité en amont

                Le succès repose d’abord sur la maturité de la donnée. Il est essentiel d’analyser l’historique des pannes et de vérifier la présence de capteurs capables de transmettre des signaux en temps réel. Cette phase permet d’évaluer la criticité de chaque équipement et de l’actif industriel pour définir des objectifs business concrets, comme la réduction du taux d’arrêt non planifié ou l’optimisation de la durée de vie des machines.

                Approche progressive et réaliste

                Plutôt que de vouloir tout transformer immédiatement, privilégiez une démarche par étapes. Commencez par des projets pilotes ciblés sur une machine stratégique. L’utilisation d’algorithmes d’apprentissage automatique (machine learning) permet de créer un modèle qui s’affine par l’amélioration continue. Soyez réaliste : l’IA aide à anticiper une défaillance et à réduire le risque, mais elle ne supprime pas totalement l’intervention humaine nécessaire.

                Choisir le bon partenaire

                Le partenaire idéal doit maîtriser les contraintes du secteur industriel. Sa capacité à combiner la R&D, les essais sur le terrain et le déploiement de la solution logicielle est cruciale. Une bonne intégration avec votre système de GMAO existant facilitera la planification des tâches et améliorera l’efficacité globale de votre stratégie de maintenance.

                CAPACITÉS : un partenaire R&D et IA au service de la maintenance prédictive

                En tant que filiale d’ingénierie et de valorisation de la recherche de Nantes Université, CAPACITÉS met à disposition des industriels une combinaison unique de compétences en R&D, Data Science et IA pour concevoir et déployer des solutions de maintenance prédictive adaptées à chaque contexte. L’expertise de CAPACITÉS couvre l’ensemble du continuum technologique : de la définition scientifique des besoins, à la collecte et au traitement des données, puis au développement d’algorithmes avancés d’apprentissage automatique capables de détecter les anomalies ou de prédire l’état futur des équipements.

                Cette approche systématique s’appuie sur une méthodologie de recherche appliquée, permettant d’intégrer des techniques d’IA (apprentissage supervisé, apprentissage non supervisé, méthodes de scoring, etc.) dans des architectures de diagnostic industriel tout en assurant leur validité scientifique et opérationnelle. En collaborant étroitement avec les équipes internes des entreprises, CAPACITÉS construit des modèles intelligents qui concilient performance prédictive, explicabilité et intégration dans les processus de décision industrielle.

                Ainsi, pour un industriel qui ambitionne d’anticiper les pannes, de prolonger la durée de vie de ses actifs ou de piloter plus finement ses interventions de maintenance, CAPACITÉS devient un partenaire R&D de référence : capable non seulement de développer et valider des solutions de maintenance prédictive fondées sur l’IA, mais aussi de les intégrer et déployer dans des contextes de production réels, avec des livrables exploitables et une vision scientifique solide.

                Conclusion

                L’intégration de l’intelligence artificielle transforme la maintenance prédictive en un véritable moteur de performance pour l’industrie. En exploitant chaque donnée issue de vos capteurs, cette technologie permet d’anticiper la panne avant qu’elle ne survienne. Contrairement à la simple méthode préventive, cette approche optimise la durée de vie de chaque équipement et réduit drastiquement le coût lié à un arrêt de production non planifié. Adopter une telle solution améliore l’efficacité opérationnelle de l’entreprise tout en sécurisant vos investissements. En plaçant l’analyse de l’état réel des machines au cœur de votre stratégie, vous réduisez les risques et gagnez en fiabilité. Contactez CAPACITÉS pour une étude de faisabilité adaptée à vos enjeux industriels et R&D.

                Ingénieure surveillant un équipement industriel dans le cadre d’une maintenance prédictive par IA
                Technicien contrôlant l’état d’un équipement sur tablette dans une démarche de maintenance prédictive IA

                Aujourd’hui, l’industrie fait face à une pression sans précédent où l’exigence de performance se heurte à une complexité croissante des procédés. Entre l’augmentation des coûts de l’énergie, le durcissement des normes environnementales et la variabilité des matières premières, les responsables de sites et directeurs R&D doivent piloter des systèmes aux paramètres toujours plus nombreux. Dans ce contexte, tester de nouvelles configurations directement sur les lignes de production devient un risque financier et opérationnel difficile à assumer. C’est ici que le jumeau numérique s’impose comme un levier de performance majeur. En créant un double virtuel de vos installations, cette technologie permet de simuler, d’anticiper et de décider avec une précision inédite, sans jamais perturber la production réelle. Ce guide explore les fondements du jumeau numérique et ses enjeux concrets pour la rentabilité de votre entreprise. Nous détaillerons ensuite les étapes clés de sa mise en œuvre, avant de voir comment l’expertise de CAPACITÉS vous accompagne pour transformer vos données industrielles en de véritables outils de performance.

                Modélisation 3D d’un équipement industriel utilisée pour construire un jumeau numérique

                Qu’est-ce qu’un Digital Twin industriel ? Définition et principes fondamentaux

                Un jumeau numérique industriel, ou Digital Twin, est bien plus qu’une simple représentation visuelle ; il s’agit d’une réplique virtuelle dynamique d’un équipement, d’une ligne de production ou d’un procédé complexe. Contrairement à une simulation classique qui reste figée, ce modèle évolue en temps réel grâce à un flux continu de données issues de capteurs installés sur le site physique. Il repose sur l’alliance étroite entre les données de terrain, des modèles physiques ou chimiques rigoureux et la puissance de l’intelligence artificielle.

                Cette synchronisation permanente permet de passer d’une supervision passive à un pilotage prédictif. Là où les outils traditionnels se contentent d’observer l’existant, le jumeau numérique aide les décideurs à anticiper les défaillances et à tester des scénarios sans risque pour la production réelle. En tant que partenaire expert en R&D, CAPACITÉS vous accompagne pour transformer ces données brutes en leviers de performance concrets.

                Enjeux industriels du Digital Twin

                Enjeux opérationnels et techniques

                L’intégration de cette solution offre une compréhension fine des phénomènes complexes au sein de l’usine. Elle permet une optimisation précise en réduisant les incertitudes sur les paramètres critiques de fabrication. Grâce à une simulation dynamique, les équipes peuvent anticiper les dérives de chaque opération et ajuster la ligne de production avant que l’impact ne devienne problématique. Cet accompagnement technique sécurise le développement de nouveaux produits et garantit une qualité constante.

                Enjeux économiques et stratégiques

                Sur le plan business, le jumeau numérique est un avantage concurrentiel pour optimiser le cycle de vie complet d’un équipement. Il permet de réduire drastiquement le coût des essais physiques et de limiter les arrêts non planifiés via une maintenance prédictive efficace. En accélérant la mise sur le marché des innovations, cette plateforme renforce l’efficacité globale de la chaîne de valeur.

                Pour transformer ces données en décisions concrètes, contactez nos experts pour une étude de faisabilité adaptée à votre projet.

                Ignorer cette transformation expose l’entreprise à des risques importants, comme des investissements industriels mal dimensionnés ou des décisions basées sur des informations incomplètes. Sans ce regard virtuel, il devient difficile de justifier des choix techniques complexes auprès d’une direction. CAPACITÉS vous accompagne pour sécuriser chaque étape de votre projet et garantir un service de R&D de haut niveau.

                Comment mettre en œuvre un Digital Twin industriel ? Démarche et étapes clés

                Cadrage et diagnostic initial

                Pour réussir ce projet d’innovation, l’équipe définit d’abord des objectifs clairs, tels que la montée en capacité d’une ligne ou l’amélioration de la qualité finale du produit. Cette étape consiste à cartographier les flux et à sélectionner les variables clés issues de votre équipement ou de vos capteurs IoT. En s’appuyant sur une vision transversale de la chaîne de valeur, cette étude de faisabilité garantit que la future solution répondra parfaitement aux contraintes du secteur.

                Construction du modèle numérique

                La construction du modèle s’appuie ensuite sur une expertise scientifique pointue, intégrant des lois de la physique et des matériaux pour créer une réplique virtuelle fidèle. Ce jumeau n’est pas une simple représentation statique, mais une entité dynamique alimentée par la donnée issue du terrain. Grâce au Machine Learning (apprentissage automatique), nous ajustons automatiquement les paramètres de votre simulation à partir des données réelles de vos machines. Ce calibrage permet de supprimer l’écart entre le modèle numérique et la réalité de terrain, créant ainsi un « Digital Twin » dont les prévisions sont parfaitement fiables pour votre production.

                Validation et exploitation

                Enfin, la phase de validation permet de tester différents scénarios sans interrompre le cycle de production. Cette plateforme devient un véritable support d’aide à la décision pour anticiper un changement ou optimiser la maintenance prédictive. En comparant les résultats de la simulation aux informations du terrain, l’industriel peut améliorer l’efficacité globale de son installation. Cet accompagnement complet assure une mise en œuvre fluide, transformant un concept complexe en un avantage stratégique pour votre gestion quotidienne.

                Comment CAPACITÉS accompagne les projets de Digital Twin industriel ?

                Une approche ancrée dans la réalité industrielle

                L’accompagnement de CAPACITÉS repose sur une maîtrise totale du lien entre le monde réel et sa réplique virtuelle. Pour chaque projet, nos experts s’immergent dans votre environnement de production afin de saisir la complexité de chaque processus et les contraintes de votre équipement. Cette compréhension fine permet de connecter les essais en laboratoire, la modélisation scientifique et les données issues du terrain via l’IoT. En alignant la physique des phénomènes avec les flux d’information, nous aidons chaque entreprise à créer un système cohérent qui reflète fidèlement le comportement d’un produit ou d’une ligne de fabrication.

                Des compétences croisées R&D & IA et ingénierie

                Pour bâtir un modèle numérique robuste, nous mobilisons une équipe pluridisciplinaire capable d’une équipe pluridisciplinaire maîtrisant l’IA et les procédés industriels. Cette synergie permet d’exploiter intelligemment chaque donnée collectée pour simuler des scénarios complexes avec une grande efficacité. Contrairement à une simple solution logicielle figée, notre offre se concentre sur le développement de modèles transparents et interprétables. Cette expertise en simulation dynamique est un levier majeur pour optimiser la qualité et anticiper les besoins en maintenance prédictive, réduisant ainsi le risque de panne au sein de l’usine.

                Un accompagnement sur mesure

                CAPACITÉS se positionne comme un partenaire R&D tout au long du développement de la solution. Nous intervenons dès l’étude de faisabilité pour évaluer l’impact et le coût du déploiement, puis nous assurons la construction et la validation du jumeau. Cet outil devient alors un support d’aide à la décision pour améliorer la gestion des flux ou tester de nouveaux réglages sans interrompre les opérations. En tant qu’acteur de l’innovation, nous vous accompagnons dans vos projets de transformation numérique, de l’expertise scientifique à la mise en œuvre de solutions technologiques sur mesure. Notre mission est de fournir un service qui apporte un avantage concurrentiel durable dans votre secteur. Prenez rendez-vous avec un expert pour faire le point sur vos projets d’innovation.

                Conclusion

                Le jumeau numérique s’impose comme un outil stratégique pour des entreprises souhaitant optimiser sa production et sa gestion des risques. En permettant de simuler un processus industriel ou un produit dans une forme virtuelle, cette technologie offre la capacité de tester des nouveaux scénarios avant leur mise en œuvre sur le terrain réel. Ce modèle dynamique, nourri par la donnée, aide l’équipe R&D à concevoir des solutions avec une grande efficacité tout en cherchant à réduire chaque coût de développement. Pour transformer votre chaîne de fabrication et sécuriser votre innovation, contactez nos experts pour une étude de faisabilité adaptée à votre projet.

                Illustration du lien entre système physique et modèle virtuel dans un projet de jumeau numérique industriel
                Consultation sur tablette d’une interface de suivi pour piloter un procédé avec un jumeau numérique industriel

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